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一种基于微型飞行机器人的自动化农业授粉方法  
 【申请号】  CN201710049073.3  【申请日】  2017-01-23
 【公开号】  CN106774420A  【公开日】  2017-05-31
 【申请人】  东莞理工学院;陈益;李耘;于洪年  【地址】  523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
 【共同申请人】  
 【发明人】  陈益;李耘;于洪年
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京汇信合知识产权代理有限公司 11335  【代理人】  戴凤仪
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  本发明公开了一种基于微型飞行机器人的自动化农业授粉方法,具体步骤如下:在当前的授粉工作区域j内,中央控制系统CCS会为微型飞行机器人授粉者μMAVi分配工作任务;通过摄像头及数据采集装置,捕获花朵的数据;处理从特定数据源收集的原始数据,然后筛选、过滤和预处理原始数据;根据数据流,执行花朵识别的操作;评估是否成功识别到指定的花朵;微型飞行机器人授粉者μMAVi对指定的花朵进行授粉;评估授粉结果和微型飞行机器人授粉者μMAVi的有效性,决定是否结束本工作区域j的工作,进入下一个工作区域j+1。本发明在自动化流程中更加高效,同时减少了运营费用,有利于农业智能化的推进,可以提供更高的效率和更好的授粉质量,并提高农业生产力。
 【主权项】  一种基于微型飞行机器人的自动化农业授粉方法,其特征在于,具体步骤如下:(1)在当前的授粉工作区域j内,中央控制系统CCS会为微型飞行机器人授粉者μMAVi分配工作任务;(2)通过摄像头及数据采集装置,捕获花朵的数据;(3)处理从特定数据源收集的原始数据,然后筛选、过滤和预处理原始数据;(4)根据数据流,执行花朵识别的操作;(5)评估是否成功识别到指定的花朵;(6)微型飞行机器人授粉者μMAVi对指定的花朵进行授粉;(7)评估授粉结果和微型飞行机器人授粉者μMAVi的有效性,决定是否结束本工作区域j的工作,进入下一个工作区域j+1;(8)若未通过评估,则重新进行授粉工作;若通过评估,则进入下一个工作区域j+1,重复第1#7步。
 【页数】  7
 【主分类号】  G05D1/10
 【专利分类号】  G05D1/10
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