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一种直线插补方法  
 【申请号】  CN200710144073.8  【申请日】  2007-12-19
 【公开号】  CN101256405  【公开日】  2008-09-03
 【申请人】  陈学恭  【地址】  350000福建省福州市鼓楼区朱紫坊46号
 【共同申请人】  
 【发明人】  陈学恭
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  厦门市新华专利商标代理有限公司  【代理人】  翁素华
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  35
 【摘要】  本发明涉及一种直线插补方法,属于计算机数控领域。包括有脉冲分频器的直线插补器, 由于分频器分频系数的实际值必须为整数,从而引起实际值偏离理想值,导致插补器输出脉 冲出现偏差。为减小偏差,将分频器设置的分频系数实际值取为2类不同的整数,其中一类 分频系数实际值其偏差值为负值,另一类分频系数实际值其偏差值为正值,使对应2类不同 分频系数的输出脉冲的偏差相互抵消。这是一种基于微型计算机的软、硬件结合的直线插补 器的解决方案;这种方案简单可靠、精度高、满足快速插补的要求,可实现多坐标轴联动控 制。
 【主权项】  1、一种直线插补方法,相应于k个序号为ω(ω=1、2、……、k)的坐标轴χω(ω=1、2、……、 k)的直线插补器,包括有相应于所述的位置坐标轴的k个脉冲分频器Cω(ω=1、2、……、 k),频率为f0的输入脉冲L0分别经所述的分频器Cω(ω=1、2、……、k)按照根据插补要求 设定的分频系数的分频,获得k路输出脉冲Lω(ω=1、2、……、k)作为直线插补器的输出, 直线插补中所需路径或轮廓线为直线,其二个已知点间的直线段称为所需直线段,所需直线 段其终点位置坐标值相对其起点位置坐标值的增量,称为所需直线段的位置坐标值增量,以 Δχω(ω=1、2、……、k)表示所需直线段对应序号为ω(ω=1、2、……、k)的坐标轴χω (ω=1、2、……、k)的位置坐标值增量, Δχω=χω,e-χω,o,(ω=1、2、……、k), (Q-1) 式中,①χω,e(ω=1、2、……、k)——所需直线段对应序号为ω(ω=1、2、……、k)的 坐标轴χω(ω=1、2、……、k)的终点位置坐标值, ②χω,o(ω=1、2、……、k)——所需直线段对应序号为ω(ω=1、2、……、k)的 坐标轴χω(ω=1、2、……、k)的起点位置坐标值, 所述的位置坐标值或位置坐标值增量以脉冲当量为单位计量, 直线插补器的作用就是将所需直线段的位置坐标值增量Δχω(ω=1、2、……、k)转换为对 应的脉冲输出,对所需直线段的插补也称为对其各位置坐标值增量的插补, 一个理想的直线插补应满足下述条件, ①在完成所需直线段插补的时间间隔内,插补器的各路输出脉冲Lω(ω=1、2、……、k)的 个数分别等于|Δχω|(ω=1、2、……、k), ②插补器各路输出脉冲Lω(ω=1、2、……、k)时间上分布是均匀的, 满足上述理想直线插补条件的插补器输出脉冲定义为理想输出脉冲LωL(ω=1、2、……、k), 其频率值定义为输出脉冲的频率理想值fωL(ω=1、2、……、k),相对同一个位置坐标值增 量,不同的输出脉冲频率理想值对应不同的理想输出脉冲, 包括有分频器Cω(ω=1、2、……、k)的插补器,其输入脉冲L0的频率值f0与所述的频率理 想值fωL(ω=1、2、……、k)之比,定义为分频系数理想值ΦωL(ω=1、2、……、k), Φ ωL
 【页数】  47
 【主分类号】  G05B19/41
 【专利分类号】  G05B19/41
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