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具有多个工作口的可操纵多节设备  
 【申请号】  CN200780030338.X  【申请日】  2007-08-14
 【公开号】  CN101528111  【公开日】  2009-09-09
 【申请人】  卡迪欧机器人技术股份有限公司  【地址】  美国宾夕法尼亚州
 【共同申请人】  
 【发明人】  H·乔赛特;B·朱比亚特;A·德加尼
 【国际申请】  2007-08-14 PCT/US2007/075878  【国际公布】  2008-02-21 WO2008/022114 英
 【进入国家日期】  2009-09-09
 【专利代理机构】  北京嘉和天工知识产权代理事务所  【代理人】  严慎
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  US
 【摘要】  一种可操纵多节设备。该设备包括第一多节机构和第二多节机构。该第一机构限定第 一多个槽。该第二机构限定第二多个槽。所述第一和第二多个槽协同来限定沿所述设备的 长度的至少两个工作口。所述第一和第二机构中的至少之一是可操纵的。
 【主权项】  1.一种可操纵多节设备,包括: 第一多节机构,其中所述第一机构限定第一多个槽; 第二多节机构,其中所述第二机构限定第二多个槽,并且其中: 所述第一和第二多个槽协同来限定沿所述设备的长度的至少两个工作口;并且 所述第一和第二机构中的至少之一是可操纵的。
 【页数】  45
 【主分类号】  A61B1/00
 【专利分类号】  A61B1/00
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