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基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统  
 【申请号】  CN200910015612.7  【申请日】  2009-05-21
 【公开号】  CN101554672  【公开日】  2009-10-14
 【申请人】  山东大学  【地址】  250061山东省济南市历下区经十路73号
 【共同申请人】  
 【发明人】  田新诚;张光先;刘涛
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  济南圣达专利商标事务所有限公司  【代理人】  王吉勇
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  37
 【摘要】  本发明涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统,包括激光位移 传感器、焊枪位姿调整装置和电路控制装置,激光位移传感器、焊枪位姿调整装置通过线路 与电路控制装置连接。焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上,激光位移传感器设 置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端。本发明中通过波纹板焊缝的检测、焊枪位姿控制 和焊接工艺的自动控制,达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段 与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果,显著提高各焊段的焊缝均匀性,大大降 低工人的劳动强度,参数调节快速、方便,降低了生产人工费用。焊接速度是普通手工焊或 仿形焊接的3倍以上,全程自动化控制。
 【主权项】  1.一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统,其特征在于:包括激光 位移传感器、焊枪位姿调整装置和电路控制装置,激光位移传感器和焊枪位姿调整装置通过 线路与电路控制装置连接。
 【页数】  20
 【主分类号】  B23K9/095
 【专利分类号】  B23K9/095;G05D3/12;G05B15/02;B23K9/127;G01B11/00;B21C37/08
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