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一种支腿类工程车及其控制方法及系统  
 【申请号】  CN201210587108.6  【申请日】  2012-12-31
 【公开号】  CN103043041A  【公开日】  2013-04-17
 【申请人】  中联重科股份有限公司  【地址】  410007 湖南省长沙市长沙经济技术开发区远大2路中联重科泉塘工业园
 【共同申请人】  
 【发明人】  蒋佳利;郭纪梅;杨勇;黎鑫溢
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291  【代理人】  黄志华
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  43
 【摘要】  本发明公开了一种支腿类工程车及其控制方法及系统,用以解决现有技术中无法保证支腿类工程车作业的安全性的问题。该方法支腿类工程车在作业过程中监测自身的当前状态,当判断监测到的当前状态与预设的作业状态不同时,限制当前的作业操作,并调整自身的当前状态,直至将自身的当前状态调整值该预设的作业状态时,再继续进行当前的作业操作。通过上述方法,支腿类工程车可在作业的过程中实时的对自身的当前状态进行监控,当监控到当前状态已经偏离了预设的作业状态时,可以及时的限制作业操作并对当前状态做出调整,从而可以有效的提高支腿类工程车作业的安全性,避免安全事故的发生。
 【主权项】  一种支腿类工程车的控制方法,其特征在于,包括:支腿类工程车在作业过程中监测自身水平支腿的伸出状态、垂直支腿的反压状态以及底盘的倾斜状态;并判断监测到的所述水平支腿的伸出状态、垂直支腿的反压状态以及底盘的倾斜状态是否与预设的作业状态匹配;当判定监测到的所述水平支腿的伸出状态、垂直支腿的反压状态或者底盘的倾斜状态与所述预设的作业状态不匹配时,限制当前的作业操作,并调整自身支腿的当前状态,直至将自身水平支腿的伸出状态、垂直支腿的反压状态以及底盘的倾斜状态调整至与所述预设的作业状态匹配时,继续进行当前的作业操作。
 【页数】  14
 【主分类号】  B60S9/02
 【专利分类号】  B60S9/02;B66C23/80
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