用户名: 密码:    忘记密码   注册   在线充值
一种车道保持系统及车道保持控制方法  
 【申请号】  CN201310242959.1  【申请日】  2013-06-18
 【公开号】  CN103287429A  【公开日】  2013-09-11
 【申请人】  安科智慧城市技术(中国)有限公司  【地址】  518034 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房
 【共同申请人】  
 【发明人】  曾羽飞;阎镜予
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  广东卓建律师事务所 44305  【代理人】  陈江雄
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  本发明实施例提供一种车道保持控制方法及车道保持系统,本发明实施例车道保持系统接收车道保持开关开启信号后,车道识别装置收集路况信息,车体信息收集装置收集车体信息,车道保持控制装置根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行调整;在上述对车辆的行进方向进行调整的过程中,若车道保持控制装置接收到操作切换信号,则关闭车道保持系统,转由驾驶员控制车辆行驶;若接收到驾驶员对方向盘施加转矩的转矩信号,则控制所述主动转向系统将该转矩抵消。本发明实施例车道保持系统在对车辆的行进方向进行调整的过程中对来自驾驶员的操作进行分析处理,能够根据驾驶员对车辆的不同操作动作做出相应处理。
 【主权项】  一种车道保持控制方法,其特征在于,包括如下步骤:接收车道保持开关开启信号;收集路况信息及车体信息,并根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行调整;在上述对车辆的行进方向进行调整的过程中,若接收到操作切换信号,则关闭车道保持系统,转由驾驶员控制车辆行驶;若接收到驾驶员对方向盘施加转矩的转矩信号,则控制所述主动转向系统将该转矩抵消。
 【页数】  15
 【主分类号】  B60W30/12
 【专利分类号】  B60W30/12
   推荐下载阅读CAJ格式全文 查询法律状态
(不支持迅雷等加速下载工具,请取消加速工具后下载。)

 


专利产出状态分析  
本领域科技成果与标准  
发明人发表文献
申请机构(个人)发表文献
本专利研制背景
本专利应用动态
所涉核心技术研究动态
京 ICP 证 040431 号 网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号经营性网站备案信息 京公网安备 11010802020460 号
© 2010-2017 中国知网(CNKI) 《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供
服务热线:400-810-9888 订卡热线:800-810-6613
在线咨询:http://help.cnki.net 客服中心:http://service.cnki.net 电子邮件:help@cnki.net
可信网站 诚信网站