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用于车辆横向控制的系统和方法  
 【申请号】  CN201310130763.3  【申请日】  2013-04-16
 【公开号】  CN103373351A  【公开日】  2013-10-30
 【申请人】  通用汽车环球科技运作有限责任公司  【地址】  美国密执安州
 【共同申请人】  
 【发明人】  J-W.李;B.B.利特库希
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  中国专利代理(香港)有限公司 72001  【代理人】  崔幼平
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  US
 【摘要】  本发明涉及用于车辆横向控制的系统和方法。将车辆自主地保持在车道中的方法、系统和计算机可读介质。该方法包括接合构造成将所述车辆保持在所述车道内处于规定车道位置的车道对中系统。当所述车道对中系统未能将所述车辆保持在所述车道内时还接合车道保持系统,所述车道保持系统构造成当所述车辆离开或正离开所述车道时将所述车辆返回到所述车道。以及施加成本函数以确定所述车道保持系统的接合的性质,以将所述车辆返回到所述车道中。
 【主权项】  一种构造成将车辆自主地保持在车道中的系统,包括:车道对中系统,所述车道对中系统构造成将所述车辆保持在所述车道内处于指定车道位置;车道保持系统,所述车道保持系统构造成当所述车辆正离开所述车道时将所述车辆返回到所述车道中;并且其中,由所述系统施加成本函数以控制所述车辆回到所述车道中的返回。
 【页数】  22
 【主分类号】  B60W30/12
 【专利分类号】  B60W30/12
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