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起重机履带接地比压的获取装置以及起重机  
 【申请号】  CN201210260979.7  【申请日】  2012-07-26
 【公开号】  CN103569883A  【公开日】  2014-02-12
 【申请人】  徐工集团工程机械股份有限公司  【地址】  221004 江苏省徐州市徐州经济开发区工业一区
 【共同申请人】  
 【发明人】  尚君辉;章琢;丁美莲;纪志刚
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038  【代理人】  颜镝
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  32
 【摘要】  本发明公开了一种起重机履带接地比压的获取装置以及起重机,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在地基的承载能力与起重机的履带接地比压难以匹配的技术问题。该起重机履带接地比压的获取装置,包括力矩限制器、角度传感器、控制器以及显示器,其中:力矩限制器以及角度传感器均与控制器通过线路电连接或通过无线收发装置无线连接;力矩限制器用于检测起重机主臂承载的重物的重量值以及重物的幅度值;控制器用于以主臂的回转中心为坐标原点建立平面直角坐标系;角度传感器用于检测起重机主臂的工作角度的角度值。该起重机包括该起重机履带接地比压的获取装置。本发明用于改善地基承载能力与起重机履带接地比压的匹配性能。
 【主权项】  一种起重机履带接地比压的获取装置,其特征在于,包括力矩限制器、角度传感器、控制器以及显示器,其中:所述力矩限制器以及所述角度传感器均与所述控制器通过线路电连接或均与所述控制器通过无线收发装置无线连接;所述力矩限制器用于检测起重机主臂承载的重物的重量值以及所述重物的幅度值;所述控制器用于以所述主臂的回转中心为坐标原点建立平面直角坐标系,所述平面直角坐标系的横轴与所述起重机的履带的前进或后退的方向相平行,所述直角坐标系的纵轴与所述履带的前进或后退的方向相垂直,所述横轴与所述纵轴交叉并将所述平面直角坐标系的坐标平面分为四个区,所述四个区包括以坐标原点为中心依次沿逆时针方向分布的第一区、第二区、第三区以及第四区,所述起重机的履带的前进方向为所述横轴的正方向,所述横轴的正半段介于所述第一区与所述第四区之间,所述横轴的负半段介于所述第二区与所述第三区之间;所述角度传感器用于检测所述起重机主臂的工作角度的角度值,所述起重机主臂的工作角度为所述主臂的长度方向与所述横轴的正半段之间在所述坐标平面上的夹角;所述控制器还用于从所述力矩限制器获取所述重量值、所述幅度值,从所述角度传感器获取所述角度值,并根据所述重量值、所述幅度值以及空载工况下所述起重机重心位置得出所述起重机主臂承载有重物时所述起重机重心到回转中心的距离,并依据三角函数关系得出所述起重机重心的纵向偏心矩以及横向偏心距;所述控制器还用于在0≤e≤L/6且0≤a≤π/2时,根据公式P左前max=(G/2BL)×(1+2C/B)×(1+6e/L)得出所述起重机的左侧履带的最大接地比压的值,根据公式P右前max=(G/2BL)×(1?2C/B)×(1+6e/L)得出所述起重机的右侧履带的最大接地比压的值;或者,所述控制器还 用于在0≤e≤L/6且π/2<a≤π时,根据公式P左后max=(G/2BL)×(1+2C/B)×(1+6e/L)得出所述起重机的左侧履带的最大接地比压的值,根据公式P右后max=(G/2BL)×(1?2C/B)×(1+6e/L)得出所述起重机的右侧履带的最大接地比压的值;公式中:G为所述起重机行走在平地上时,地面承受的所述起重机的总重量的值;B为所述起重机的左侧履带与右侧履带之间的轨距的值;L为所述起重机的左侧履带或右侧履带的接地长度的值;a为所述起重机的主臂的工作角度的角度值;R为所述起重机重心到回转中心的距离;C为所述起重机重心横向偏心矩的值;e为所述起重机重心纵向偏心距的值,当0≤a≤π/2时,所述e=R×cos(a),C=R×sin(a),当π/2<a≤π时,所述e=R×cos(π?a),C=R×sin(a);所述控制器还用于通过所述显示器实时显示所述起重机的左侧履带的最大接地比压的值或所述起重机的右侧履带的最大接地比压的值。
 【页数】  20
 【主分类号】  B66C23/88
 【专利分类号】  B66C23/88;B66C23/36
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