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塔式起重机防碰撞系统、方法、装置及塔式起重机  
 【申请号】  CN201310593861.0  【申请日】  2013-11-21
 【公开号】  CN103613014A  【公开日】  2014-03-05
 【申请人】  中联重科股份有限公司  【地址】  410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
 【共同申请人】  
 【发明人】  谢江平;刘毅
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291  【代理人】  黄志华
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  43
 【摘要】  本发明公开了一种塔式起重机防碰撞系统、方法、装置及塔式起重机。塔式起重机防碰撞系统包括采集装置,用于采集塔式起重机的吊重幅度和实时吊重高度、塔式起重机的起重臂旋转角度、塔式起重机的位置信息以及障碍物的三维坐标信息;监测装置,信号连接采集装置,用于基于设定的空间直角坐标系,根据塔式起重机的金属部件尺寸参数、采集装置采集到的信息,确定障碍物与起重臂有干涉危险时产生告警控制信号;和/或控制塔式起重机停止工作;告警装置,与监测装置信号连接,用于接收监测装置产生的告警控制信号,并根据接收到的告警控制信号告警。
 【主权项】  一种塔式起重机防碰撞系统,其特征在于,包括:采集装置,用于采集所述塔式起重机的吊重幅度和实时吊重高度、所述塔式起重机的起重臂旋转角度、所述塔式起重机的位置信息以及障碍物的三维坐标信息;监测装置,信号连接所述采集装置,用于基于设定的空间直角坐标系,根据所述塔式起重机的金属部件尺寸参数、所述采集装置采集到的信息,确定所述障碍物与所述起重臂有干涉危险时产生告警控制信号;和/或控制所述塔式起重机停止工作;其中:所述设定的空间直角坐标系的XY面为塔式起重机基础所在平面,Z轴平行于所述塔式起重机的塔身高度方向;告警装置,与所述监测装置信号连接,用于接收所述监测装置产生的告警控制信号,并根据接收到的所述告警控制信号告警。
 【页数】  21
 【主分类号】  B66C23/88
 【专利分类号】  B66C23/88
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