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车道定中与车道保持转向系统之间的过渡中的颠簸减少  
 【申请号】  CN201510089447.5  【申请日】  2015-02-27
 【公开号】  CN104875739A  【公开日】  2015-09-02
 【申请人】  通用汽车环球科技运作有限责任公司  【地址】  美国密执安州
 【共同申请人】  
 【发明人】  J-W.李
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  中国专利代理(香港)有限公司 72001  【代理人】  姜云霞;谭祐祥
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  US
 【摘要】  本发明公开了车道定中与车道保持转向系统之间的过渡中的颠簸减少。一种响应于车道定中系统的故障通过取决于时间的转向角校正自主地转向车辆以减少由于从车道定中系统到车道保持系统或反之亦然的转向控制的过渡而产生的颠簸的系统和方法。
 【主权项】  一种车辆自主转向控制系统,包括:配置成响应于车道定中系统的故障来启动车道保持系统的车道保持系统,所述车道保持系统被配置成产生多个校正转向命令,所述转向命令中的一个或多个至少部分地由随时间增加的取决于时间的转向角极限所调整的最小化的成本函数限定。
 【页数】  18
 【主分类号】  B60W30/12
 【专利分类号】  B60W30/12
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