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具有球形远端组件的多节内窥镜设备  
 【申请号】  CN201510205888.7  【申请日】  2009-09-08
 【公开号】  CN104887170A  【公开日】  2015-09-09
 【申请人】  卡内基梅隆大学  【地址】  美国宾夕法尼亚州
 【共同申请人】  
 【发明人】  B·朱比亚特;H·乔赛特;A·科尔布;A·德加尼;K·P·吉尔马汀;J·C·弗拉赫尔蒂
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙) 11269  【代理人】  严慎
 【分案原申请号】  200980144063.1 2009.09.08
 【国省代码】  US
 【摘要】  一种用于执行过程的设备,可以包括具有近端和远端的细长管以及具有近端和远端的适配节。所述远端可以包括第一配合表面,其中所述近端可以被配置来附接到所述细长管的所述远端。所述设备还可以包括具有第二配合表面的旋转节,所述第二配合表面被配置来与所述适配节的第一配合表面可旋转地接合。
 【主权项】  一种用于执行医疗过程的设备,包括:包括近端和远端的细长管;包括近端和远端的球形远端节杯,其中所述球形远端节杯的所述远端包括第一配合表面,其中所述球形远端节杯的所述近端被配置来附接到所述细长管远端;包括第二配合表面的球形旋转节,所述第二配合表面被配置来与所述第一配合表面可旋转地接合,其中所述球形旋转节被配置来以至少一个自由度旋转;以及用于在执行所述医疗过程中使用的工具,其中所述工具被配置来通过所述细长管的至少一部分与所述球形远端节杯,其中所述工具还被配置来进入所述球形旋转节的近端并且穿过所述球形旋转节的至少一部分。
 【页数】  53
 【主分类号】  A61B1/005
 【专利分类号】  A61B1/005;A61B1/012
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