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一种六足激光机器人  
 【申请号】  CN201410247044.4  【申请日】  2014-06-06
 【公开号】  CN104908836A  【公开日】  2015-09-16
 【申请人】  苏州晓炎自动化设备有限公司  【地址】  215000 江苏省苏州市高新区金枫路199号楼一层
 【共同申请人】  
 【发明人】  高东晓
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  苏州广正知识产权代理有限公司 32234  【代理人】  刘述生
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  32
 【摘要】  本发明公开了一种六足激光机器人,包括:六足机器人、激光器、控制器和遥控器,六足机器人为仿蜘蛛外型的六足机器行走装置,它包括躯体和围绕躯体的六个足,每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机,躯体部位设置有控制台,控制台包括控制器和安装台,安装台上设有激光器,六足和激光器分别连接控制器的输出端,激光器包括蓝色激光器和红外激光瞄准器,控制器包括无线通信器件和微处理器,无线通信器件位于控制器的输入控制端,遥控器与无线通信器件的信号类型相对应,红外激光瞄准器的功率为300nW-5mW,蓝色激光器的功率为2W-4W。通过上述方式,本发明六足激光机器人可以自由灵活的旋转和行走还可以遥控发射激光。
 【主权项】  一种六足激光机器人,其特征在于,包括:六足机器人、激光器、控制器和遥控器,所述六足机器人为仿蜘蛛外型的六足机器行走装置,所述六足机器人由中间的躯体和围绕躯体的六个足构成,且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机,所述六足机器人的中部躯体部位设置有控制台,所述六足机器人的六足分别连接所述控制器的输出端,所述控制台包括底部的安装台和位于安装台上的控制器,所述安装台的上部设置有激光器,所述激光器由蓝色激光器和红外激光瞄准器两部分组成,所述激光器连接所述控制器的输出端,所述控制器包括无线通信器件和微处理器,所述无线通信器件位于所述控制器的输入控制端,所述遥控器与所述无线通信器件的信号类型相对应。
 【页数】  6
 【主分类号】  B62D57/032
 【专利分类号】  B62D57/032
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