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车辆控制方法及装置  
 【申请号】  CN201510466574.2  【申请日】  2015-07-31
 【公开号】  CN105083278A  【公开日】  2015-11-25
 【申请人】  奇瑞汽车股份有限公司  【地址】  241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
 【共同申请人】  
 【发明人】  方啸;高红博;王继贞;张世兵;段山保;杜金枝;陈效华
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138  【代理人】  吕耀萍
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  34
 【摘要】  本发明公开了一种车辆控制方法及装置,属于汽车主动安全领域。该方法包括:确定本车的行驶模式,所述行驶模式为车道保持模式、智能避障模式、自主跟车模式和跟车避障模式中的任一模式;当所述行驶模式为所述车道保持模式、所述智能避障模式或所述自主跟车模式时,采用增强学习法对本车进行控制,所述增强学习法表示本车通过学习选择的方式获得安全行驶的参考动作;当所述行驶模式为所述跟车避障模式时,采用人工势场法和所述增强学习法对本车进行控制。本发明解决了相关技术在控制车辆时的稳定性较差,可靠性较低,且灵活性较差的问题,实现了提高稳定性,可靠性和灵活性的效果,用于控制车辆。
 【主权项】  一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:确定本车的行驶模式,所述行驶模式为车道保持模式、智能避障模式、自主跟车模式和跟车避障模式中的任一模式;当所述行驶模式为所述车道保持模式、所述智能避障模式或所述自主跟车模式时,采用增强学习法对本车进行控制,所述增强学习法表示本车通过学习选择的方式获得安全行驶的参考动作;当所述行驶模式为所述跟车避障模式时,采用人工势场法和所述增强学习法对本车进行控制。
 【页数】  23
 【主分类号】  B60W30/00
 【专利分类号】  B60W30/00;B60W30/12;B60W30/165
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