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一种机械传递臂及真空传递腔  
 【申请号】  CN201510661875.0  【申请日】  2015-10-09
 【公开号】  CN105216010A  【公开日】  2016-01-06
 【申请人】  费勉仪器科技(上海)有限公司  【地址】  200439 上海市宝山区三门路561号1A04室
 【共同申请人】  
 【发明人】  谢英英;池彬;赵嘉峰;欧宏炜
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】    【代理人】  
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  31
 【摘要】  本发明提出了一种机械传递臂,其包括第一级驱动装置、第二级驱动装置和第三级驱动装置,根据需求还可设置第四级驱动装置以及更多;其中第一级驱动装置通过一自动开合的插销机构与第三级驱动装置连接,实现了相互嵌套的三级机械传递臂的依次伸出,最大伸长量可达850mm以上。该装置结构简洁有效,设计上注重不同超高真空实验系统的兼容性,从而简约了成本,简化了操作,增大了应用的范围。
 【主权项】  一种机械传递臂,其特征在于:其包括第一级驱动装置、第二级驱动装置和第三级驱动装置;所述第一驱动装置包括:第一驱动导轨(4.1)及与其固定连接的第一机械臂(4.2);所述第一机械臂(4.2)上设置有第一导向滚轮(4.4);且两侧外边沿设置有第一导向槽(4.5);所述第二级驱动装置包括:第二机械臂(4.6),所述第二机械臂(4.6)内侧设置有第二内导向槽(4.7),外侧设置有第二外导向槽(4.8);所述第一导向滚轮(4.4)与第一导向槽(4.5)沿所述第二内导向槽(4.7)移动;所述第三级驱动装置包括:第三驱动导轨(4.10)及与其固定连接的第三机械臂(4.11);所述第三机械臂(4.11)内侧设置有第三内导向槽(4.12),所述第二外导向槽(4.8)、第二导向滚轮(4.9)沿所述第三内导向槽(4.12)移动;所述第一驱动导轨(4.1)左端一侧设置有插销凹块(4.3),所述第三机械臂(4.11)上可滑动地设置有一插销(4.15),所述插销(4.15)的滑动方向与所述第三机械臂(4.11)的运动方向垂直;所述插销(4.15)一端为锁定端,可插入所述插销凹块(4.3)内,另一端为锁定控制端,所述锁定控制端固定有滚动装置,所述滚动装置沿一滑槽(3.14)运动;所述锁定控制端与所述第三机械臂(4.11)通过弹性部件连接。
 【页数】  11
 【主分类号】  B25J18/02
 【专利分类号】  B25J18/02;B25J9/10
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