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多轴飞行器的飞行控制方法及装置  
 【申请号】  CN201510629619.3  【申请日】  2015-09-28
 【公开号】  CN105253301A  【公开日】  2016-01-20
 【申请人】  深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司  【地址】  518108 广东省深圳市宝安区石岩街道松白路塘头路口一电科技园
 【共同申请人】  
 【发明人】  张显志
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287  【代理人】  胡海国
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  本发明公开了一种多轴飞行器的飞行控制方法及装置,其方法包括:飞行控制系统检测所述多个对轴设计的动力系统是否发生异常;当所述飞行控制系统检测到任一动力系统发生异常后,调整其对轴动力系统,使所述多轴飞行器能够平稳降落。本发明解决了现有技术中多轴飞行器的任一动力系统发生异常后,多轴飞行器无法保持平衡的问题,使得多轴飞行器在任一动力系统发生异常后仍能平稳降落。
 【主权项】  一种多轴飞行器的飞行控制方法,其特征在于,所述多轴飞行器包括多个对轴设计的动力系统,所述多轴飞行器的飞行控制方法包括以下步骤:飞行控制系统检测所述多个对轴设计的动力系统中任一动力系统是否发生异常,所述异常包括:动力系统完全失效和动力系统未完全失效;当所述飞行控制系统检测到任一动力系统发生异常后,调整发生异常的动力系统的对轴动力系统,使所述多轴飞行器平稳降落。
 【页数】  22
 【主分类号】  B64C39/02
 【专利分类号】  B64C39/02;G05D1/10;G05D1/08
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