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车道保持抑制系统和方法  
 【申请号】  CN201510259465.3  【申请日】  2015-05-20
 【公开号】  CN105280022A  【公开日】  2016-01-27
 【申请人】  沃尔沃汽车公司  【地址】  瑞典哥德堡
 【共同申请人】  
 【发明人】  J·希尔林
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  永新专利商标代理有限公司 72002  【代理人】  邵伟
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  SE
 【摘要】  一种方法,用于在本车辆中抑制和停用车道保持辅助(LKA)系统,所述方法包括:a)从数据采集系统获取环境数据;b)基于从所述数据采集系统获取的环境数据,确定当前车道宽度(w_cur);c)将所述当前车道宽度(w_cur)与预设定车道宽度(w_set1)比较;d)确定所述当前车道宽度(w_cur)比所述预设定车道宽度(w_set1)小;e)检测所述行驶路径上障碍物的存在,该障碍物将被所述本车辆经过或者该障碍物将在预确定时间期间(t_p)内经过所述本车辆;并且f)停用或者抑制所述车道保持辅助(LKA)系统。
 【主权项】  一种用于抑制和停用本车辆中车道保持辅助(LKA)系统的方法,所述方法包括:a)从数据采集系统获取环境数据;b)基于从所述数据采集系统获取的所述环境数据,确定当前车道宽度(w_cur);c)将所述当前车道宽度(w_cur)与第一预设定车道宽度(w_set1)比较;d)确定所述当前车道宽度(w_cur)比所述第一预设定车道宽度(w_set1)小;e)检测行驶路径上障碍物的存在,该障碍物将被所述本车辆经过或者该障碍物将在预确定时间期间(t_p)内经过所述本车辆;和f)停用或者抑制所述车道保持辅助(LKA)系统。
 【页数】  12
 【主分类号】  G08G1/16
 【专利分类号】  G08G1/16;B60W30/08
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