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间歇旋转式多工位机械手制壳操作台  
 【申请号】  CN201510825926.9  【申请日】  2015-11-25
 【公开号】  CN105460600A  【公开日】  2016-04-06
 【申请人】  泰州鑫宇精工股份有限公司  【地址】  江苏省泰州市姜堰开发区五金路西侧
 【共同申请人】  
 【发明人】  沈国勇
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】    【代理人】  
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  32
 【摘要】  本发明公开了一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台,设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内,其旋转中心为精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分的中心,其转动节拍与精密铸造制壳悬链输送生产线输送节拍同步;包括间歇回转式操作台台座、均布在间歇回转式操作台台座周边的4~20个工位,每个工位设有1个机械手;进一步改进在于:机械手包括支承臂、操作系统、移动组件;操作系统包括操作系统底座和对称分布在对称轴线两侧的翻转机构、翻转驱动机构、操作系统移动驱动组件、吊具回转驱动机构。本发明可直接对悬链输送线上的模壳吊具进行自动化制壳操作,制壳操作与悬链输送生产线输送同步,生产效率高,制造成本低。
 【主权项】  一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台,其特征在于:设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内,其旋转中心为所述精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分的中心,其转动节拍与精密铸造制壳悬链输送生产线输送节拍同步;包括间歇回转式操作台台座(3.1)、均布在间歇回转式操作台台座(3.1)周边的4~20个工位,每个工位设有1个机械手(3.2)。
 【页数】  17
 【主分类号】  B65G47/90
 【专利分类号】  B65G47/90
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