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车道保持方法及雷达、车道保持系统  
 【申请号】  CN201610134123.3  【申请日】  2016-03-09
 【公开号】  CN105843221A  【公开日】  2016-08-10
 【申请人】  乐卡汽车智能科技(北京)有限公司  【地址】  100025 北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室
 【共同申请人】  
 【发明人】  徐勇;陈昆盛;林伟;李文锐;邹禹;勾晓菲;刘鹏;李丹
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京路浩知识产权代理有限公司 11002  【代理人】  李相雨
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  11
 【摘要】  本发明公开一种车道保持方法及雷达、车道保持系统,所述方法包括:位于当前车辆上的雷达在第一时间点发送探测信号;所述雷达接收所述探测信号的两个反馈信号,并记录每一反馈信号到达的第二时间点,所述反馈信号由两个电子标签根据所述探测信号反馈,所述两个电子标签分别位于所述当前车辆所在车道的两侧边界线上且连线与所述车道的中心线垂直;所述雷达根据所述第一时间点和所述两个第二时间点,对所述当前车辆进行车道保持。车辆上的雷达在应用上述方法时,能够在没有明显路面车道标识的情况下、在车辆跑偏和没有高精度地图的情况下以及在缺少其他车道作为参考物的情况下进行车道维持。
 【主权项】  一种车道保持方法,其特征在于,包括:S10、位于当前车辆上的雷达在第一时间点发送探测信号;S11、所述雷达接收所述探测信号的两个反馈信号,并记录每一反馈信号到达的第二时间点,所述反馈信号由两个电子标签根据所述探测信号反馈,所述两个电子标签分别位于所述当前车辆所在车道的两侧边界线上且连线与所述车道的中心线垂直;S12、所述雷达根据所述第一时间点和所述两个第二时间点,对所述当前车辆进行车道保持。
 【页数】  14
 【主分类号】  G05D1/02
 【专利分类号】  G05D1/02
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