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一种永磁同步电机霍尔相序自学习法  
 【申请号】  CN201610443069.0  【申请日】  2016-06-20
 【公开号】  CN105915128A  【公开日】  2016-08-31
 【申请人】  上海电机学院  【地址】  200240 上海市闵行区江川路690号
 【共同申请人】  
 【发明人】  刘红松;迟长春;籍海亮;李化影
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227  【代理人】  孟旭彤
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  31
 【摘要】  本发明公开了一种永磁同步电机霍尔相序自学习法,该永磁同步电机内设有三个相互间电角度为120°的开关型霍尔传感器,包括步骤1,任意设定一角度θ和矢量Uf,假设此矢量在I扇区,规定矢量Uf的旋转方向与电机转子转动的方向一致,并且矢量Uf每次旋转的电角度为60°;步骤2,旋转60°电角度后,矢量Uf所处的角度为θ+60°,矢量Uf的后续旋转角度也是每次60°电角度,在空间中旋转一周后,便可获得霍尔状态组合序列;步骤3,为了使霍尔状态组合序列与空间矢量图扇区相对应,将霍尔状态组合序列所形成的等边六边形反转θ电角度。
 【主权项】  一种永磁同步电机霍尔相序自学习法,该永磁同步电机内设有三个相互间电角度为120°的开关型霍尔传感器,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,任意设定一角度θ和矢量Uf,假设此矢量在I扇区,规定矢量Uf的旋转方向与电机转子转动的方向一致,并且矢量Uf每次旋转的电角度为60°;步骤2,旋转60°电角度后,矢量Uf所处的角度为θ+60°,矢量Uf的后续旋转角度也是每次60°电角度,在空间中旋转一周后,便可获得霍尔状态组合序列;步骤3,为了使霍尔状态组合序列与空间矢量图扇区相对应,将霍尔状态组合序列所形成的等边六边形反转θ电角度。
 【页数】  7
 【主分类号】  H02P6/16
 【专利分类号】  H02P6/16
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