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一种机器人的学习方法和系统  
 【申请号】  CN201610849767.0  【申请日】  2016-09-26
 【公开号】  CN106313045A  【公开日】  2017-01-11
 【申请人】  上海新储集成电路有限公司  【地址】  201500 上海市金山区亭卫公路6505号2幢8号
 【共同申请人】  
 【发明人】  易敬军;陈邦明;王本艳
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  上海申新律师事务所 31272  【代理人】  俞涤炯
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  31
 【摘要】  本发明涉及工业机器人领域,尤其涉及一种机器人的学习方法和系统,首先预设置一学习任务,所述主机器人完成所述学习任务,所述主机器人根据完成所述学习任务的情况生成一学习数据,再导出所述学习数据,所述从机器人学习所述学习数据,并且对所述学习数据进行优化,判断所述从机器人是否对所述学习数据进行优化,若是则导出优化的所述学习数据,所述从机器人学习优化的所述学习数据,否则,继续对所述学习数据进行优化,无需专业编程人员的参与,无需重复性的编程,是一种更省人力、更加高效的方法。
 【主权项】  一种机器人的学习方法,其特征在于,所述机器人包括主机器人和至少一个从机器人,所述学习方法包括:步骤S1,预设置一学习任务,所述主机器人完成所述学习任务;步骤S2,所述主机器人根据完成所述学习任务的情况生成一学习数据;步骤S3,导出所述学习数据,所述从机器人学习所述学习数据,并且对所述学习数据进行优化;步骤S4,判断所述从机器人是否对所述学习数据进行优化,若是则执行步骤S5,否则,执行所述步骤S3;步骤S5,导出优化的所述学习数据,所述从机器人学习优化的所述学习数据。
 【页数】  9
 【主分类号】  B25J9/16
 【专利分类号】  B25J9/16;B25J9/22
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