用户名: 密码:    忘记密码   注册   在线充值
以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置  
 【申请号】  CN201610793022.7  【申请日】  2016-08-31
 【公开号】  CN106405498B  【公开日】  2019-08-23
 【申请人】  珠海真幻科技有限公司  【地址】  519000 广东省珠海市创新海岸科技七路18号E栋四楼
 【共同申请人】  
 【发明人】  李云鹏;张福根
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  广州三环专利商标代理有限公司  【代理人】  卢泽明
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  本发明提供一种以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置,该方法为首先在室内或室外安装三个以上位置固定且不在一条直线上的时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇作为空间坐标的参照点,然后利用安装在移动设备上的三个以上一维的定向模组获取移动设备相对于参照点的相对坐标数据,实现移动设备空间坐标和取向的测定。测定速度极快、精度高,并可实现全角度无死角的空间位置与姿态测定,同时可避免误差分布在某一方向过大的情形,而实现该方法的装置包括三个以上不在同一直线上且时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇、环形阵列地设于底板上的三个以上定向模组,结构简单,加工容易、成本低,有利于批量生产、普及推广使用。
 【主权项】  1.一种以多光源实现移动设备空间测位的方法,其特征在于,包括:首先在室内或室外安装三个以上位置固定且不在一条直线上的时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇作为空间坐标的参照点,然后利用安装在移动设备上的三个以上一维的定向模组获取移动设备相对于参照点的相对坐标数据,实现移动设备空间坐标和取向的测定;其中,所述“利用安装在移动设备上的三个以上一维的定向模组获取移动设备相对于参照点的相对坐标数据,实现移动设备空间坐标和取向的测定”具体以下步骤:A1.所述三个以上定向模组同步接收各个参照点发出的光,并根据各个参照点的时间编码或空间编码识别出各个参照点的像和一维坐标;所述三个以上定向模组呈环形阵列设置,包括柱透镜和光电传感器,而且三个以上定向模组都是由各自的柱透镜直接传输到各自对应的光传感器上;A2.根据上述一维坐标计算移动设备和各参照点之间的距离以及相对取向;A3.根据移动设备到各个参照点的距离和取向,确定移动设备的位置坐标和取向;所述“所述三个以上定向模组同步接收各个参照点发出的光,并根据各个参照点的时间编码或空间编码识别出各个参照点的像和一维坐标”具体为:三个以上定向模组同步对各个参照点进行扫描,并通过其光电传感器接收经过柱透镜的各个参照点发出的光,且根据各个参照点的时间编码或空间编码区分各个参照点的像和计算各个参照点的像在各个定向模组的光电传感器上的坐标;所述“计算各个参照点的像在各个定向模组的光电传感器上的坐标”具体为:首先以各个定向模组的光电传感器所在直线的交点为原点,以其中一直线为X轴,建议直角坐标系,并以各个定向模组的光电传感器靠近原点一侧的像素点为像素起始坐标;然后各个参照点采用以下方法求出:B1.根据参照点的像与三个以上定向模组的光电传感器的交点的位置建立三个以上平面的平面方程;B2.依次选取其中不同的两个平面求解交线,和其余各个平面求解交点,得到三组以上该参照点的坐标;B3.将该三组以上坐标的平均值作为该参照点的坐标。
 【页数】  10
 【主分类号】  G01S5/16
 【专利分类号】  G01S5/16
   推荐下载阅读CAJ格式全文 查询法律状态
(不支持迅雷等加速下载工具,请取消加速工具后下载。)

 


专利产出状态分析  
本领域科技成果与标准  
发明人发表文献
申请机构(个人)发表文献
本专利研制背景
本专利应用动态
所涉核心技术研究动态
京 ICP 证 040431 号 网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号经营性网站备案信息 京公网安备 11010802020460 号
© 2010-2017 中国知网(CNKI) 《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供
服务热线:400-810-9888 订卡热线:800-810-6613
在线咨询:http://help.cnki.net 客服中心:http://service.cnki.net 电子邮件:help@cnki.net
可信网站 诚信网站