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臂架的运动控制方法、装置、系统及工程机械  
 【申请号】  CN201510511424.9  【申请日】  2015-08-19
 【公开号】  CN106468903A  【公开日】  2017-03-01
 【申请人】  中联重科股份有限公司  【地址】  410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
 【共同申请人】  
 【发明人】  化世阳
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291  【代理人】  李娟
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  43
 【摘要】  本发明公开了一种臂架的运动控制方法、装置、系统及工程机械,以提高臂架运动的安全性,保障施工安全。臂架的运动控制方法包括:获取臂架的至少一个关键臂架油缸的输出力;针对臂架的每一个液压执行元件,根据所述至少一个关键臂架油缸的输出力,确定所述液压执行元件的最大输出速度;控制臂架的每一个液压执行元件的速度不超过对应的最大输出速度。
 【主权项】  一种臂架的运动控制方法,其特征在于,包括:获取臂架的至少一个关键臂架油缸的输出力;针对臂架的每一个液压执行元件,根据所述至少一个关键臂架油缸的输出力,确定所述液压执行元件的最大输出速度;控制臂架的每一个液压执行元件的速度不超过对应的最大输出速度。
 【页数】  13
 【主分类号】  G05B19/414
 【专利分类号】  G05B19/414
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