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回转升降式机械手  
 【申请号】  CN201710277111.0  【申请日】  2017-04-25
 【公开号】  CN106945030A  【公开日】  2017-07-14
 【申请人】  苏州科技大学  【地址】  215000 江苏省苏州市滨河路298号
 【共同申请人】  
 【发明人】  钱蜜;陈碧榭;仇鑫凯;张子晔;陆文浩;刘子毅;马江南
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258  【代理人】  郑云
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  32
 【摘要】  本发明涉及机械手技术领域,尤其是一种回转升降式机械手,包括底座及设置在底座上的箱体,箱体的上端面转动设置有平台,平台的上表面设有支架,支架的顶端设置有顶板,顶板上转动设置有升降丝杠,升降丝杠的下端固定有外齿轮,平台的下表面具有内腔,内腔的内圈壁上固定有与外齿轮同轴的内齿轮,当换向机构推动传动齿轮与外齿轮啮合时,动力装置通过传动齿轮驱动升降丝杠转动,从而实现夹持机构的升降,当换向机构推动传动齿轮与内齿轮啮合时,动力装置通过传动齿轮驱动平台整体转动,从而实现夹持机构的转动,进而可实现将夹持机构夹持的工件传递到多个位置。
 【主权项】  一种回转升降式机械手,其特征在于:包括底座(1)及设置在底座(1)上的箱体(2),所述箱体(2)的上端面转动设置有平台(3),所述平台(3)的上表面设有支架(4),所述支架(4)的顶端设置有顶板(5),所述顶板(5)上转动设置有升降丝杠(6),所述升降丝杠(6)穿过平台(3),所述升降丝杠(6)的下端固定有外齿轮(7),所述平台(3)的下表面具有内腔,所述内腔的内圈壁上固定有与外齿轮(7)同轴的内齿轮(8),所述内齿轮(8)与外齿轮(7)在升降丝杠(6)的轴线方向上错开;所述底座(1)上设置有动力装置,所述箱体(2)内转动设置有与升降丝杠(6)同轴的花键轴(9),花键轴(9)轴向固定在箱体(2)内,花键轴(9)的一端与动力装置的输出端传动连接,花键轴(9)的另一端套设有与其相匹配的花键套(10),所述花键套(10)的上端固定有与升降丝杠(6)同轴的传动齿轮(11),传动齿轮(11)的外圈壁设有用于与内齿轮(8)啮合的外齿部,传动齿轮(11)的内圈壁设有用于与外齿轮(7)啮合的内齿部;所述底座(1)上设置换向机构,所述换向机构用于推动传动齿轮(11)沿升降丝杠(6)轴线方向运动,以实现传动齿轮(11)与内齿轮(8)或外齿轮(7)啮合;所述升降丝杠(6)上螺纹连接有用于夹持工件的夹持机构,所述夹持机构与升降丝杠(6)螺纹传动连接。
 【页数】  9
 【主分类号】  B25J9/10
 【专利分类号】  B25J9/10
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