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机械手手部以及机械手  
 【申请号】  CN201480082825.0  【申请日】  2014-10-22
 【公开号】  CN107073720A  【公开日】  2017-08-18
 【申请人】  川崎重工业株式会社  【地址】  日本兵库县神户市
 【共同申请人】  
 【发明人】  村上润一
 【国际申请】  2014-10-22 PCT/JP2014/005363  【国际公布】  2016-04-28 WO2016/063314 JA
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261  【代理人】  曹芳玲
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  JP
 【摘要】  机械手手部具备:基座;把持爪;连结基座与把持爪的切比雪夫连杆机构;固定于基座的壳体;能够转动地支持于基座以及壳体中的至少一个并向切比雪夫连杆机构输入动力的输入轴;具有与输入轴平行的输出轴并支持于壳体的马达;与输入轴配设于同轴上并能够转动地支持于壳体的传动轴;从输出轴向传动轴传递动力的动力传递机构;和设置于传动轴与输入轴之间的减速装置,马达、传动轴和减速装置从动力传递机构观察设置于同一侧。
 【主权项】  一种机械手手部,其特征在于,具备:基座;把持爪;连结所述基座与所述把持爪的切比雪夫连杆机构;固定于所述基座的壳体;能够转动地支持于所述基座以及所述壳体中的至少一个并向所述切比雪夫连杆机构输入动力的输入轴;具有与所述输入轴平行的输出轴并支持于所述壳体的马达;与所述输入轴配设于同轴上并能够转动地支持于所述壳体的传动轴;从所述输出轴向所述传动轴传递动力的动力传递机构;和设置于所述传动轴与所述输入轴之间的减速装置。
 【页数】  21
 【主分类号】  B25J15/08
 【专利分类号】  B25J15/08
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