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一种车道保持辅助系统  
 【申请号】  CN201710286011.4  【申请日】  2017-04-27
 【公开号】  CN107150682A  【公开日】  2017-09-12
 【申请人】  同济大学  【地址】  200092 上海市杨浦区四平路1239号
 【共同申请人】  
 【发明人】  陈慧;陈佳琛
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  上海科盛知识产权代理有限公司 31225  【代理人】  翁惠瑜
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  31
 【摘要】  本发明涉及一种车道保持辅助系统,包括:感知模块,用于采集车道信息和车辆信息;控制模块,分别连接感知模块和整车控制器,用于根据接收到的信息计算车道保持辅助力矩,并与驾驶员真实转向力矩叠加,形成虚拟驾驶员转向力矩;执行模块,连接控制模块,用于响应所述虚拟驾驶员转向力矩。与现有技术相比,本发明将车道保持辅助力矩与驾驶员真实转向力矩叠加后得到虚拟驾驶员转向力矩,替代原本从转向力矩传感器测得的驾驶员真实转向力矩,从而实现车道保持功能,具有硬件实现容易,便于改装,成本低等优点。
 【主权项】  一种车道保持辅助系统,其特征在于,包括:感知模块,用于采集车道信息和车辆信息;控制模块,分别连接感知模块和整车控制器,用于根据接收到的信息计算车道保持辅助力矩,并与驾驶员真实转向力矩叠加,形成虚拟驾驶员转向力矩;执行模块,连接控制模块,用于响应所述虚拟驾驶员转向力矩。
 【页数】  14
 【主分类号】  B60W30/12
 【专利分类号】  B60W30/12;B62D6/00;B62D137/00
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