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机器学习装置、机械系统、制造系统以及机器学习方法  
 【申请号】  CN201710213188.1  【申请日】  2017-04-01
 【公开号】  CN107263464A  【公开日】  2017-10-20
 【申请人】  发那科株式会社  【地址】  日本山梨县
 【共同申请人】  
 【发明人】  中川浩;梶山贵史
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京银龙知识产权代理有限公司 11243  【代理人】  范胜杰;文志
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  JP
 【摘要】  本发明提供一种机器学习装置、机械系统、制造系统以及机器学习方法。机器学习装置(20)通过机器学习来学习针对机械(14)的控制指令,其具备:机器学习器(21),其进行所述机器学习来输出所述控制指令;模拟器(22),其基于所述控制指令来执行所述机械的作业动作的模拟;以及第一判定器(23),其基于所述模拟器的所述模拟的执行结果来判定所述控制指令。
 【主权项】  一种机器学习装置,其通过机器学习来学习针对机械的控制指令,其特征在于,具备:机器学习器,其进行所述机器学习来输出所述控制指令;模拟器,其基于所述控制指令来执行所述机械的作业动作的模拟;第一判定器,其基于所述模拟器的所述模拟的执行结果来判定所述控制指令。
 【页数】  16
 【主分类号】  B25J9/16
 【专利分类号】  B25J9/16;G05B19/4063
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