用户名: 密码:    忘记密码   注册   在线充值
一种基于veDYNA车道保持方法及系统  
 【申请号】  CN201710541312.7  【申请日】  2017-07-05
 【公开号】  CN107292048A  【公开日】  2017-10-24
 【申请人】  合肥工业大学  【地址】  230000 安徽省合肥市包河区屯溪路193号合肥工业大学
 【共同申请人】  
 【发明人】  王其东;王凯;陈无畏;谈东奎;赵林峰;汪洪波
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119  【代理人】  段晓微;叶美琴
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  34
 【摘要】  本发明公开了一种基于veDYNA车道保持方法及系统;所述方法包括以下步骤:S1、获取预瞄点处的车辆横向位置偏差信息;S2、根据横向位置偏差信息与车辆行驶信息计算车辆跟踪目标车道的期望转向盘转角;S3、获取车辆实际转向盘转角信息,并结合期望转向盘转角与实际转向盘转角计算辅助转矩;S4、根据辅助转矩信息校正转向盘转角。本发明提出的车道保持方法和系统,通过veDYNA软件搭建平台虚拟整车模型和仿真环境来模拟真实汽车和行驶工况,并完成整车模型实时硬件在环仿真,对车辆实际行驶状态进行分析和处理,从而根据分析结果来为驾驶员提供适合的转向盘转角,从而控制转向盘转角实时跟踪车辆车道中心线行驶。
 【主权项】  一种基于veDYNA车道保持方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取预瞄点处的车辆横向位置偏差信息;S2、根据横向位置偏差信息与车辆行驶信息计算车辆跟踪目标车道的期望转向盘转角;S3、获取车辆实际转向盘转角信息,并结合期望转向盘转角与实际转向盘转角计算辅助转矩;S4、根据辅助转矩信息校正转向盘转角。
 【页数】  11
 【主分类号】  G06F17/50
 【专利分类号】  G06F17/50;B60W30/12;B62D15/02
   推荐下载阅读CAJ格式全文 查询法律状态
(不支持迅雷等加速下载工具,请取消加速工具后下载。)

 


专利产出状态分析  
本领域科技成果与标准  
发明人发表文献
申请机构(个人)发表文献
本专利研制背景
本专利应用动态
所涉核心技术研究动态
京 ICP 证 040431 号 网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号经营性网站备案信息 京公网安备 11010802020460 号
© 2010-2017 中国知网(CNKI) 《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供
服务热线:400-810-9888 订卡热线:800-810-6613
在线咨询:http://help.cnki.net 客服中心:http://service.cnki.net 电子邮件:help@cnki.net
可信网站 诚信网站