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旋转变压器反馈信号自适应检测方法和装置  
 【申请号】  CN201710641595.2  【申请日】  2017-07-31
 【公开号】  CN107465369B  【公开日】  2020-02-18
 【申请人】  北京新能源汽车股份有限公司  【地址】  102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
 【共同申请人】  
 【发明人】  郑易;代康伟;梁海强;刘超;罗曼
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)  【代理人】  张润
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  11
 【摘要】  本发明公开了一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法和装置,其中,方法包括:将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端,并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端;获取旋转变压器在U相的初始位置;控制电机按照预设方向旋转第一预设角度,并获取旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号;根据第一反馈输出信号和第二反馈输出信号生成当前位置;根据当前位置和初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。该方法能够判断旋转变压器的反馈信号的接口定义是否正确,从而在接口定义错误时,可以通过在软件中设计程序,自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义,进而保证电机控制器正确解算出电机转子的位置。
 【主权项】  1.一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法,其特征在于,包括以下步骤:将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端,并将所述旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端;在电机的U相施加恒定直流电压Uu,以使所述电机形成U相正方向的磁势;其中,所述旋转变压器与所述电机同轴连接;获取所述旋转变压器在U相的初始位置;控制电机按照预设方向旋转第一预设角度,并获取所述旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及所述第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号;其中,所述预设方向为正方向,所述电机旋转的正方向与所述旋转变压器的角度增量方向一致;根据所述第一反馈输出信号和所述第二反馈输出信号生成当前位置;根据所述当前位置和所述初始位置判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置是否正确;其中,将所述当前位置减去所述初始位置,得到角度差,在所述角度差大于0时,判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置正确。
 【页数】  15
 【主分类号】  H02P6/16
 【专利分类号】  H02P6/16
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