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一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构  
 【申请号】  CN201710935093.0  【申请日】  2017-10-10
 【公开号】  CN107757916A  【公开日】  2018-03-06
 【申请人】  山东大学  【地址】  250061 山东省济南市经十路17923号
 【共同申请人】  
 【发明人】  姬冰;朱乔粼;李玉帅;谢发;宋锐;李贻斌
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  济南圣达知识产权代理有限公司 37221  【代理人】  赵敏玲
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  37
 【摘要】  本发明公开了一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构,包括机翼本体和设置在机翼本体同一侧的初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组,初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组各自包括固定叶片和移动叶片,固定叶片固定在机翼本体上不动,移动叶片在滑槽移动;驱动结构包括动力装置、与移动叶片铰接的传动连杆I和传动连杆II,其中动力装置包括活塞和风力驱动式扇叶组;活塞动力装置驱动传动连杆I,所述的传动连杆I、传动连杆II分别连接局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮,局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮与位于初级飞羽叶片组、次级飞羽叶片组之间的外啮合小齿轮啮合,外啮合小齿轮中心设置有驱动轴,位于机翼本体上方的驱动轴端连接风力驱动式扇叶组。
 【主权项】  一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构,其特征在于,包括机翼本体和设置在机翼本体同一侧的初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组,所述的初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组各自包括多个间隔分布的固定叶片和移动叶片,多个所述的固定叶片固定在机翼本体上不动,多个所述的移动叶片在驱动结构驱动下可以沿着位于机翼本体上的滑槽移动;所述的驱动结构包括动力装置、传动连杆I和传动连杆II,所述的传动连杆I和传动连杆II分别与移动叶片铰接,所述的动力装置为活塞和风力驱动式扇叶组,所述的活塞安装在机翼本体的翅基上,与活塞连接的活塞驱动式连杆连接一个基座,且传动连杆I与该基座相连;所述的风力驱动式扇叶组位于机翼本体上方,且与设置在外啮合小齿轮中心的驱动轴连接;所述的活塞动力装置驱动传动连杆I,所述的传动连杆I、传动连杆II上分别连接局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮,局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮与位于初级飞羽叶片组、次级飞羽叶片组之间的外啮合小齿轮啮合。
 【页数】  15
 【主分类号】  B64C33/02
 【专利分类号】  B64C33/02
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