用户名: 密码:    忘记密码   注册   在线充值
机器人夹持器  
 【申请号】  CN201680050257.5  【申请日】  2016-08-18
 【公开号】  CN107921647A  【公开日】  2018-04-17
 【申请人】  库卡德国有限公司  【地址】  德国奥格斯堡
 【共同申请人】  
 【发明人】  S·布鲁德尼克;W·肖伯
 【国际申请】  2016-08-18 PCT/EP2016/069659  【国际公布】  2017-03-09 WO2017/036812 DE
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  隆天知识产权代理有限公司 72003  【代理人】  黄艳;谢强
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  DE
 【摘要】  本发明涉及一种机器人夹持器(11),包括:夹持器基体(12),夹持器基体具有被设计用于将旋转夹持器(11)固定在机器人臂(2)的工具法兰(8)上的连接法兰(13);和基础节肢(14),借助于可由第一驱动马达(A1)自动调整的第一转动关节(15.1)围绕第一转动轴(D1)可转动地安装在夹持器基体(12)上;以及第一夹持器手指(16.1),借助于可由第二驱动马达(A2)自动调整的第二转动关节(15.2)围绕平行于第一转动轴(D1)取向的第二转动轴(D2)关于基础节肢(14)可转动地安装;和至少一个另外的夹持器手指(16.2,16.3),其中,第二转动关节(15.2)被设计为,与至少一个另外的夹持器手指(16.2,16.3)无关地通过第二驱动马达(A2)来单独地调整第一夹持器手指(16.1)。
 【主权项】  一种机器人夹持器,包括:夹持器基体(12),该夹持器基体具有被设计用于将旋转夹持器(11)固定在机器人臂(2)的工具法兰(8)上的连接法兰(13);和基础节肢(14),其被借助于能由第一驱动马达(A1)自动调整的第一转动关节(15.1)围绕第一转动轴(D1)能转动地安装在所述夹持器基体(12)上;以及第一夹持器手指(16.1),其被借助于能由第二驱动马达(A2)自动调整的第二转动关节(15.2)围绕平行于所述第一转动轴(D1)取向的第二转动轴(D2)关于所述基础节肢(14)能转动地安装;和至少一个另外的夹持器手指(16.2,16.3),其特征在于,所述第二转动关节(15.2)被设计为,与所述至少一个另外的夹持器手指(16.2,16.3)无关地通过所述第二驱动马达(A2)来单独地调整所述第一夹持器手指(16.1)。
 【页数】  34
 【主分类号】  B25J15/00
 【专利分类号】  B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
   推荐下载阅读CAJ格式全文 查询法律状态
(不支持迅雷等加速下载工具,请取消加速工具后下载。)

 


专利产出状态分析  
本领域科技成果与标准  
发明人发表文献
申请机构(个人)发表文献
本专利研制背景
本专利应用动态
所涉核心技术研究动态
京 ICP 证 040431 号 网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号经营性网站备案信息 京公网安备 11010802020460 号
© 2010-2017 中国知网(CNKI) 《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供
服务热线:400-810-9888 订卡热线:800-810-6613
在线咨询:http://help.cnki.net 客服中心:http://service.cnki.net 电子邮件:help@cnki.net
可信网站 诚信网站