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一种机器人伸缩臂  
 【申请号】  CN201810098269.6  【申请日】  2018-01-31
 【公开号】  CN108098750A  【公开日】  2018-06-01
 【申请人】  西安科技大学  【地址】  710054 陕西省西安市雁塔中路58号
 【共同申请人】  
 【发明人】  唐伟;张家园;赵嘉彬;张嘉辉
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  西安创知专利事务所 61213  【代理人】  谭文琰
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  61
 【摘要】  本发明公开了一种机器人伸缩臂,包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂;底节臂和中间节臂上均设置有链轮,链轮上设置有链条,链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上,链轮包括安装在节臂上部的上链轮和安装在节臂下部的下链轮;基本臂上安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定安装有丝杆,底节臂、中间节臂和顶节臂的底部中心均设置有用于供丝杆穿过的通孔,底节臂上的通孔上安装有与丝杆配合的丝座。本发明利用逐级依次滑动嵌套的节臂结构实现机器人臂的伸缩,调节机器人臂的长度,相邻两级节臂通过链轮带动链条滑动,运动稳定,强度更高,并利用丝杆丝座配合为机器人伸缩臂提供动力,结构紧凑。
 【主权项】  一种机器人伸缩臂,其特征在于:包括逐级依次滑动嵌套的基本臂(1)、底节臂(2)、中间节臂(3)和顶节臂(4),所述底节臂(2)和中间节臂(3)上均设置有链轮,链轮上设置有链条(6),链条(6)的两端分别固定在所述链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上,所述链轮包括上链轮(5#1)和下链轮(5#2),所述上链轮(5#1)包括安装在底节臂(2)上部的底节臂上链轮(5#1#1)和安装在中间节臂(3)上部的中间节臂上链轮(5#1#2),所述下链轮(5#2)包括安装在底节臂(2)下部的底节臂下链轮(5#2#1)和安装在中间节臂(3)下部的中间节臂下链轮(5#2#2);所述基本臂(1)上安装有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端固定安装有丝杆(8),所述底节臂(2)、中间节臂(3)和顶节臂(4)的底部中心均设置有用于供丝杆(8)穿过的通孔,所述底节臂(2)上的通孔上安装有与所述丝杆(8)配合的丝座(9)。
 【页数】  19
 【主分类号】  B25J9/08
 【专利分类号】  B25J9/08;B25J9/10
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