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一种加油站消防机器人  
 【申请号】  CN201810281225.7  【申请日】  2018-04-02
 【公开号】  CN108187278A  【公开日】  2018-06-22
 【申请人】  菏泽学院  【地址】  274015 山东省菏泽市牡丹区大学路2269号
 【共同申请人】  
 【发明人】  刘芳
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京轻创知识产权代理有限公司 11212  【代理人】  谈杰
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  37
 【摘要】  本发明提供一种加油站消防机器人,一种加油站消防机器人,包括泡沫罐,电磁阀,消防水管,法兰盘,底盘,支撑体,辅助监视区,驱动轮,转向轮,电源插头,喷管,超声波测距仪,固定柱,摄像头,连接板,电动推杆,钢化玻璃,加油站,烟雾报警器和红外感应摄像头,其中:所述电磁阀安装在泡沫罐下方与消防水管的连接处,且消防水管的另一端通过法兰盘与喷管相连;所述底盘一端安装有驱动轮,另一端安装有转向轮。本发明的泡沫罐,电磁阀,底盘,烟雾报警器和红外感应摄像头的设置,结构简单,提高了工作效率和智能化程度,减少火灾侦查的时间。
 【主权项】  1.一种加油站消防机器人,其特征在于:包括泡沫罐(1),电磁阀(2),消防水管(3),法兰盘(4),底盘(5),支撑体(6),辅助监视区(7),驱动轮(8),转向轮(9),电源插头(10),喷管(11),超声波测距仪(12),固定柱(13),摄像头(14),连接板(15),电动推杆(16),钢化玻璃(17),加油站(18),烟雾报警器(19)和红外感应摄像头(20),其中:所述电磁阀(2)安装在泡沫罐(1)下方与消防水管(3)的连接处,且消防水管(3)的另一端通过法兰盘(4)与喷管(11)相连;所述底盘(5)一端安装有驱动轮(8),另一端安装有转向轮(9),且所述驱动轮(8)与转向轮(9)之间设置有电源插头(10);所述底盘(5)一端安装有超声波测距仪(12),且底盘(5)的上方固定有支撑体(6);所述支撑体(6)内部设置有喷管(11),且喷管(11)中部通过连接板(15)与固定柱(13)相连,其中:连接板(15)与固定柱(13)通过螺栓相连,且以螺栓轴线为回旋中心,喷管(11)可以旋转30度至45度;所述连接板(15)数量为两个,另一个固定在喷管(11)出口端,且通过螺栓与电动推杆(16)相连;所述支撑体(6)上端安装有辅助监视区(7),且辅助监视区(7)内部固定有摄像头(14),该摄像头(14)的一端安装有钢化玻璃(17);所述烟雾报警器(19)、红外感应摄像头(20)依次安装在加油站(18)的顶部;所述底盘(5)包括第一齿轮箱(51),驱动轴(52),驱动电机(53),控制器(54),电源(55),转向电机(56),第二齿轮箱(57)和转向轴(58),其中:所述底盘(5)内部从后往前依次排列安装有第一齿轮箱(51),驱动电机(53),电源(55),转向电机(56)和第二齿轮箱(57);所述第一齿轮箱(51)中部设置有驱动轴(52),且第一齿轮箱(51)通过驱动轴(52)连接有驱动轮(8);所述电源(55)上端固定有控制器(54)或电动推杆(16),且电源(55)通过电源线连接有电源插头(10);所述第二齿轮箱(57)中部设置有转向轴(58),且第二齿轮箱(57)通过转向轴(58)连接有转向轮(9)。
 【页数】  10
 【主分类号】  A62C27/00
 【专利分类号】  A62C27/00;A62C31/03;A62C37/38
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