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基于空间对比度的仿生视网膜摄像电路及子电路  
 【申请号】  CN201711378238.8  【申请日】  2017-12-19
 【公开号】  CN108200362A  【公开日】  2018-06-22
 【申请人】  清华大学  【地址】  100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
 【共同申请人】  
 【发明人】  施路平;杨哲宇;冯杰;李洪敏;裴京;何伟
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京路浩知识产权代理有限公司 11002  【代理人】  王莹;吴欢燕
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  11
 【摘要】  本发明提供了基于空间对比度的仿生视网膜摄像电路及子电路,所述仿生视网膜摄像子电路包括:感光器件组、加法器、第一电信号缩放子电路、差分电路和电压比较器;所述感光器件组中每一感光器件均用于获取目标光信号,并将所述目标光信号转换为电信号;所述感光器件组中处于中间位置的感光器件与所述差分电路相连,所述中间位置的感光器件周围的感光器件均与所述加法器相连,所述加法器与所述差分电路相连,所述差分电路与所述电压比较器相连。本发明提供的仿生视网膜摄像子电路,可以只输出目标物体的边缘信息,大大降低了数据冗余,提高仿生视网膜的摄像速度,降低了后级图像处理器的处理压力,并且可实现高动态范围的获取图像。
 【主权项】  1.一种仿生视网膜摄像子电路,其特征在于,包括:感光器件组、加法器、第一电信号缩放子电路、差分电路和电压比较器;所述感光器件组中每一感光器件均用于获取目标光信号,并将所述目标光信号转换为电信号;所述感光器件组中处于中间位置的感光器件与所述差分电路相连,所述中间位置的感光器件周围的感光器件均与所述加法器相连,所述加法器用于计算所述中间位置的感光器件周围的感光器件得到的和电信号;所述第一电信号缩放子电路用于将所述和电信号进行缩放;所述加法器与所述差分电路相连,所述差分电路用于将所述处于中间位置的感光器件得到的电信号与缩放后的和电信号进行差分运算,并得到差分电压信号;所述差分电路与所述电压比较器相连,所述电压比较器用于根据所述差分电压信号,输出事件脉冲。
 【页数】  14
 【主分类号】  H04N5/30
 【专利分类号】  H04N5/30
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