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一种节能型生产线产品换线装置  
 【申请号】  CN201810066354.4  【申请日】  2018-01-24
 【公开号】  CN108263858B  【公开日】  2019-07-30
 【申请人】  青岛黄海学院  【地址】  266427 山东省青岛市黄岛区灵海路3111号
 【共同申请人】  
 【发明人】  姜宝华;齐强;刘培学;刘纪新;陈玉杰;冯飞;朱秋莲;徐楠楠
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  青岛智地领创专利代理有限公司  【代理人】  邵朋程
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  37
 【摘要】  本发明公开一种节能型生产线产品换线装置,包括产品输送线模块、多机构传动模块、动力翻转模块和产品抓取模块;所述产品输送线模块包括传送带和用于带动传送带运转的驱动轴;所述多机构传动模块包括第一锥齿轮传动机构、直齿轮传动机构和棘轮擒纵机构,棘轮擒纵机构由电机的主轴驱动,棘轮擒纵机构通过直齿轮传动机构和第一锥齿轮传动机构带动驱动轴运转;所述动力翻转模块包括第二锥齿轮传动机构、齿轮齿盘传动机构和旋转支臂,电机的主轴通过第二锥齿轮传动机构和齿轮齿盘传动机构带动旋转支臂在相邻两产品输送线模块之间转动。本发明装置不仅可以实现生产线产品自动换线,还可以采用同一动力源实现上下两级输送线的工位跟进,增加动力利用率。
 【主权项】  1.一种节能型生产线产品换线装置,其特征在于:包括产品输送线模块、多机构传动模块、动力翻转模块和产品抓取模块;所述产品输送线模块包括传送带和用于带动传送带运转的驱动轴;所述多机构传动模块包括第一锥齿轮传动机构、直齿轮传动机构和棘轮擒纵机构,棘轮擒纵机构由电机的主轴驱动,棘轮擒纵机构通过直齿轮传动机构和第一锥齿轮传动机构带动驱动轴运转;所述动力翻转模块包括第二锥齿轮传动机构、齿轮齿盘传动机构和旋转支臂,电机的主轴通过第二锥齿轮传动机构与旋转支臂传动连接,所述齿轮齿盘传动机构包括套设在旋转支臂上的齿轮和与齿轮相配合的弧形齿盘,电机的主轴通过第二锥齿轮传动机构和齿轮齿盘传动机构带动旋转支臂在相邻两产品输送线模块之间转动;所述产品抓取模块安装在旋转支臂上,产品抓取模块包括抓取气缸、推板、连接杆和抓取板,抓取气缸固定在旋转支臂上,抓取板的中部与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端铰接在旋转支臂上,抓取气缸的缸杆通过推板与抓取板传动连接,带动抓取板执行抓取或松开动作。
 【页数】  10
 【主分类号】  B65G47/91
 【专利分类号】  B65G47/91
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