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托架支承单元和机器人托架  
 【申请号】  CN201711250036.5  【申请日】  2017-12-01
 【公开号】  CN108393925A  【公开日】  2018-08-14
 【申请人】  李基尚;BIZNC有限公司  【地址】  韩国蔚山
 【共同申请人】  
 【发明人】  李基尚
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363  【代理人】  李琳;王建国
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  KR
 【摘要】  本发明涉及一种托架支承单元和机器人托架,其中,该托架支承单元包括:基部单元,其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置;线性运动引导单元,其设置在基部单元的一侧中,使得基部单元能够线性运动;安装单元,其布置在基部单元的上表面中;驱动装置,其安装在安装单元中;齿轮传动单元,其联接至驱动装置的转轴;齿条传动单元,其与齿轮传动单元啮合;和滑动装置,其使得安装单元能够朝向一个方向滑动,以便调整齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度。
 【主权项】  1.一种托架支承单元,其特征在于且包括:基部单元,其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置;线性运动引导单元,其设置在基部单元的一侧中,使得基部单元能够线性运动;安装单元,其布置在基部单元的上表面中;驱动装置,其安装在安装单元中;齿轮传动单元,其联接至驱动装置的转轴;齿条传动部分,其与齿轮传动单元啮合;和滑动装置,其使得安装单元能够朝向一个方向滑动,以便调整齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度;引导装置,其在安装单元通过滑动装置而滑动时对安装单元进行引导;其中,引导装置包括:引导槽,其长度朝向安装单元的移动方向形成在安装单元的下表面中;和引导销,其一端安装在基部单元中,而引导销的另一端插入在引导槽中。
 【页数】  15
 【主分类号】  B25J19/00
 【专利分类号】  B25J19/00;B25J5/00
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