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一种机械关节的连接结构  
 【申请号】  CN201810526137.9  【申请日】  2018-05-29
 【公开号】  CN108406843A  【公开日】  2018-08-17
 【申请人】  安徽工程大学  【地址】  241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路
 【共同申请人】  
 【发明人】  赵敏;王静平;李俊萍;王健博;陶玮;卢鸿;吕涛;奚威;李雪婷;李旋
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231  【代理人】  滕诣迪
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  34
 【摘要】  本发明公开了一种机械关节的连接结构,包括连接结构主体、固件套和电路套连接结构主体的底部设置有电机,电机与连接结构主体固定连接,第二连接组件的顶部设置有固件套,固件套与第二连接组件固定连接,隔离组件的顶部设置有电路套,电路套与隔离组件嵌套连接,第二连接组件的顶部设置有隔离组件,隔离组件与第二连接组件嵌套连接,采用独立的编码器以及直流驱动器,可以方便的控制每一个关节灵活运转,固件与控制器相对独立,便于对关节进行拆卸维修,有独立的控制系统,每一个连接件控制系统和固件存在同一连接件中便于控制,灵活性更高,但是控制系统与固件位置又相对独立,便于检修与更换,在未来具有广泛的使用前景。
 【主权项】  1.一种机械关节的连接结构,其特征在于:包括连接结构主体(1)、固件套(2)和电路套(3),其特征在于:所述连接结构主体(1)的底部设置有电机(8),所述电机(8)与连接结构主体(1)固定连接,所述电机(8)的顶部设置有第二连接组件(7),所述第二连接组件(7)与电机(8)活动连接,所述第二连接组件(7)的顶部设置有固件套(2),所述固件套(2)与第二连接组件(7)固定连接,所述第二连接组件(7)的顶部设置有隔离组件(9),所述隔离组件(9)与第二连接组件(7)嵌套连接,所述隔离组件(9)的顶部设置有电路套(3),所述电路套(3)与隔离组件(9)嵌套连接,所述电路套(3)的顶部设置有第一连接组件(4),所述第一连接组件(4)与电路套(3)固定连接,所述第一连接组件(4)的顶部设置有连接孔(5),所述连接孔(5)与第一连接组件(4)嵌套连接,所述连接结构主体(1)的中间设置有电线孔(6),所述电线孔(6)与连接结构主体(1)嵌套连接,所述固件套(2)的内部底部设置有谐波减速器(101),所述谐波减速器(101)与固件套(2)嵌套连接,所述谐波减速器(101)的中间设置有空腔(102),所述空腔(102)与谐波减速器(101)嵌套连接,所述谐波减速器(101)的顶部设置有伺服电机(105),所述伺服电机(105)与谐波减速器(101)嵌套连接,所述伺服电机(105)的内部中间设置有电机转子(104),所述电机转子(104)与伺服电机(105)嵌套连接,所述电机转子(104)的外围设置有电机定子(103),所述电机定子(103)与电机转子(104)嵌套连接,所述电路套(3)的内部底部设置有输入端编码器(108),所述输入端编码器(108)与电路套(3)嵌套连接,所述输入端编码器(108)的顶部设置有输出端编码器(109),所述输出端编码器(109)与输入端编码器(108)紧密贴合。
 【页数】  8
 【主分类号】  B25J17/00
 【专利分类号】  B25J17/00;B25J19/00
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