用户名: 密码:    忘记密码   注册   在线充值
一种车道保持系统及车道保持控制方法  
 【申请号】  CN201810160946.2  【申请日】  2018-02-27
 【公开号】  CN108466617A  【公开日】  2018-08-31
 【申请人】  金龙联合汽车工业(苏州)有限公司;北京奥特尼克科技有限公司  【地址】  215021 江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号
 【共同申请人】  
 【发明人】  聂石启;王一夫;马云朕;何朝东;谭福伦;施国标;王帅;周倩;黄苏杭;李春茂;顾治平;邢宗智;李春;邱远红
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  苏州创元专利商标事务所有限公司 32103  【代理人】  范晴;丁浩秋
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  32
 【摘要】  本发明公开了一种车道保持控制方法,包括:当车道保持系统工作时,根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态,当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时,判断驾驶员有意识操纵转向盘;否则,判断驾驶员脱管转向盘;当驾驶员有意识操控转向盘时,若车辆未发生偏离,车道保持系统不工作;若车辆发生偏离,计算修正力矩,该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘;当驾驶员脱管转向盘时,当车辆未发生偏离时,通过语音系统提醒驾驶员;当车辆发生车道偏离时,发出车道偏离预警并且主动控制方向盘,使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制,保证在对车辆进行操控时,仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
 【主权项】  1.一种车道保持控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S01:当车道保持系统工作时,根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态,当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时,判断驾驶员有意识操纵转向盘;否则,判断驾驶员脱管转向盘;S02:当驾驶员有意识操控转向盘时,若车辆未发生偏离,车道保持系统不工作;若车辆发生偏离,计算修正力矩,该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘;S03:当驾驶员脱管转向盘时,当车辆未发生偏离时,通过语音系统提醒驾驶员;当车辆发生车道偏离时,发出车道偏离预警并且主动控制方向盘,使车辆回到目标车道。
 【页数】  8
 【主分类号】  B60W30/12
 【专利分类号】  B60W30/12
   推荐下载阅读CAJ格式全文 查询法律状态
(不支持迅雷等加速下载工具,请取消加速工具后下载。)

 


专利产出状态分析  
本领域科技成果与标准  
发明人发表文献
申请机构(个人)发表文献
本专利研制背景
本专利应用动态
所涉核心技术研究动态
京 ICP 证 040431 号 网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号经营性网站备案信息 京公网安备 11010802020460 号
© 2010-2017 中国知网(CNKI) 《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供
服务热线:400-810-9888 订卡热线:800-810-6613
在线咨询:http://help.cnki.net 客服中心:http://service.cnki.net 电子邮件:help@cnki.net
可信网站 诚信网站