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一种商用车车道保持系统及其控制策略设计  
 【申请号】  CN201810331279.X  【申请日】  2018-04-13
 【公开号】  CN108482370A  【公开日】  2018-09-04
 【申请人】  北京奥特尼克科技有限公司;金龙联合汽车工业(苏州)有限公司  【地址】  102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院8号楼101室,苏州市工业园区苏虹东路288号
 【共同申请人】  
 【发明人】  施国标
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419  【代理人】  王玉松
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  11
 【摘要】  本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息,将获得的数据发送给控制装置,控制器进行数据处理,将车道保持的附加力矩叠加到执行器上,从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统,该控制器在LKA模式下,控制转向系统提供一个复位操纵扭矩,以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。
 【主权项】  1.一种适用于装配了智能电液耦合转向系统的商用车的车道保持系统,所述系统包括:相机:其被配置成检测车辆所行驶道路的两侧车道线;惯性测量单元:确定所述车辆的相对运动;控制器:根据获取的道路信息和车辆信息控制车辆在目标车道上行驶;执行器:智能电液耦合转向系统。
 【页数】  7
 【主分类号】  B60W30/12
 【专利分类号】  B60W30/12;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/072;B60W40/114;B60W40/107;B60W50/14;B62D6/00;B62D137/00
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