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一种AGV汽车搬运机器人  
 【申请号】  CN201810284333.X  【申请日】  2018-04-02
 【公开号】  CN108482518A  【公开日】  2018-09-04
 【申请人】  浙江巨人停车设备有限公司  【地址】  313009 浙江省湖州市南浔经济开发区胜利路698号
 【共同申请人】  
 【发明人】  沈荣方;屠建成;史文鹏;梁峰
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213  【代理人】  吴秉中
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  33
 【摘要】  一种AGV汽车搬运机器人,属立体车库技术领域,包括第一AGV车体和第二AGV车体;所述第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构、转向机构和夹持机构;所述行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组;所述转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮;所述行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。本机器人结构简单可靠,大量采用了常规零件设计,便于实现自主加工,降低采购成本,简化轮组机构,减小对于采购的依赖性。
 【主权项】  1.一种AGV汽车搬运机器人,其特征在于,包括第一AGV车体(A)和第二AGV车体(B);所述第一AGV车体(A)和第二AGV车体(B)均包括行走机构(100)、转向机构(200)和夹持机构(300);所述行走机构(100)包括内设行走轮(105g)和行走输入轴(105b)的走轮组(105);所述转向机构(200)包括固定安装于走轮组(105)外壳的转向传动齿轮(205);所述行走输入轴(105b)和转向传动齿轮(205)同轴设置。
 【页数】  12
 【主分类号】  B62D63/02
 【专利分类号】  B62D63/02;B62D63/04;B60P3/075
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