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加速度计的安装误差检测方法、设备以及无人机  
 【申请号】  CN201780004679.3  【申请日】  2017-05-23
 【公开号】  CN108495789A  【公开日】  2018-09-04
 【申请人】  深圳市大疆创新科技有限公司  【地址】  518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
 【共同申请人】  
 【发明人】  汪康;赖镇洲
 【国际申请】  2017-05-23 PCT/CN2017/085461  【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  广州三环专利商标代理有限公司 44202  【代理人】  郝传鑫;熊永强
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  一种加速度计(1440)的安装误差检测方法、设备(90)以及无人机,其中,加速度计(1440)的安装误差检测方法包括:当无人机的飞行状态为悬停时,采集安装在无人机上的加速度计(1440)的实际输出数据(S101);根据实际输出数据确定加速度计(1440)的安装误差角度(S102)。有益效果:可以在加速度计(1440)已经安装在无人机上之后,实时检测加速度计(1440)的安装误差角度。
 【主权项】  1.一种加速度计的安装误差检测方法,其特征在于,包括:当无人机的飞行状态为悬停时,采集安装在无人机上的加速度计的实际输出数据;根据所述实际输出数据确定加速度计的安装误差角度。
 【页数】  22
 【主分类号】  B64F5/00
 【专利分类号】  B64F5/00;B64C27/08
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