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控制终端及其控制方法、可移动平台及其控制方法  
 【申请号】  CN201780005338.8  【申请日】  2017-05-31
 【公开号】  CN108496122A  【公开日】  2018-09-04
 【申请人】  深圳市大疆创新科技有限公司  【地址】  518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
 【共同申请人】  
 【发明人】  张伟;石仁利;胡孟;崔留争
 【国际申请】  2017-05-31 PCT/CN2017/086581  【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285  【代理人】  王仲凯
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  一种控制终端及其控制方法、可移动平台及其控制方法,控制终端在接收到多信号信息后(S101),可以将多信号信息构建成多个子多信号信息单元(S102),并将多个子多信号信息单元发送给可移动平台(S103),可移动平台在接收到多个子多信号信息单元后(S901),根据接收到的多个子多信号信息单元重建多信号信息(S902),因此在控制终端向可移动平台发送多个子多信号信息单元过程中,若多个子多信号信息单元中的一个或多个子多信号信息单元误码或丢失,可移动平台仍可根据其他子多信号信息单元来重建多信号信息,并根据重建后的多信号信息完成差分定位,提高了多信号信息传输的容错能力和可靠性。
 【主权项】  1.一种控制终端的控制方法,其特征在于,包括:接收多信号信息;将所述多信号信息构建成多个子多信号信息单元;向可移动平台发送所述多个子多信号信息单元。
 【页数】  32
 【主分类号】  G05B19/042
 【专利分类号】  G05B19/042
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