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一种车道线检测方法和装置  
 【申请号】  CN201810386792.9  【申请日】  2018-04-26
 【公开号】  CN108573242A  【公开日】  2018-09-25
 【申请人】  南京行车宝智能科技有限公司  【地址】  210000 江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园C座
 【共同申请人】  
 【发明人】  刘舟;郭玉杰
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京金咨知识产权代理有限公司 11612  【代理人】  严业福
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  32
 【摘要】  本发明提供了一种车道线检测方法和装置。所述车道线检测方法包括:利用车道特征点模型从摄像头获取的原始车道图像检测车道特征点;对检测到的车道特征点进行精炼;对精炼后的车道特征点进行细定位,以得到车道线细定位结果;对所得到的车道线细定位结果进行B样条曲线拟合,以得到车道曲线。相比于现有技术,根据本发明的车道线检测方法和装置提高了车道线的定位精度,从而满足车道保持对前方车道检测的高精度要求。
 【主权项】  1.一种车道线检测方法,其特征在于,所述车道线检测方法包括以下步骤:利用车道特征点模型从摄像头获取的原始车道图像检测车道特征点;对检测到的车道特征点进行精炼;对精炼后的车道特征点进行细定位,以得到车道线细定位结果;对所得到的车道线细定位结果进行B样条曲线拟合,以得到车道曲线。
 【页数】  21
 【主分类号】  G06K9/00
 【专利分类号】  G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
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