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一种驱动装置及其减速机构  
 【申请号】  CN201810637096.0  【申请日】  2018-06-20
 【公开号】  CN108612810A  【公开日】  2018-10-02
 【申请人】  深圳赛文博特智能科技有限公司  【地址】  518000 广东省深圳市福田区华强北街道深南中路2008号华联大厦12楼1208
 【共同申请人】  
 【发明人】  单明明;汪永旭;王勇
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314  【代理人】  张约宗
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  本发明涉及驱动装置及其减速机构,该减速机构包括壳体、输入齿轮、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮以及施力组件;输出齿轮包括若干齿槽,每一齿槽包括第一侧面和第一侧面相对的第二侧面;第一传动齿轮单元包括与输入齿轮啮合的第一齿以及与输出齿轮啮合的第二齿,第二传动齿轮单元包括与输入齿轮啮合的第三齿以及与输出齿轮啮合的第四齿;施力组件与第一传动齿轮单元和/或第二传动齿轮单元连接,为各齿轮间提供一个预紧力,使得第二齿与与之啮合的齿槽的第一侧面保持相接触,第四齿与与之啮合的齿槽的第二侧面保持相接触,从而使得该各齿轮间的背隙为零,进而提高该减速机构的传动稳定性以及传动精确度。
 【主权项】  1.一种减速机构,其特征在于,包括壳体(11),以及设置在所述壳体(11)中的输入齿轮(13)、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮(14)以及施力组件;所述输出齿轮(14)包括若干齿槽,每一齿槽包括第一侧面和所述第一侧面相对的第二侧面;所述第一传动齿轮单元设置在所述输入齿轮(13)和所述输出齿轮(14)之间;所述第一传动齿轮单元包括第一齿和第二齿;所述第一齿与所述输入齿轮(13)啮合,所述第二齿与所述输出齿轮(14)啮合;所述第二传动齿轮单元设置在所述输入齿轮(13)和所述输出齿轮(14)之间,所述第二传动齿轮单元包括第三齿和第四齿;所述第三齿与所述输入齿轮(13)啮合,所述第四齿与所述输出齿轮(14)啮合;所述施力组件为所述输入齿轮(13)、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮(14)提供一个预紧力,使得所述第二齿与与之啮合的齿槽的所述第一侧面保持相接触,所述第四齿与与之啮合的齿槽的所述第二侧面保持相接触。
 【页数】  13
 【主分类号】  F16H1/22
 【专利分类号】  F16H1/22;F16H57/023;F16H57/12;H02K7/116
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