用户名: 密码:    忘记密码   注册   在线充值
具有多连接件关节运动构造的外科器械  
 【申请号】  CN201780019536.X  【申请日】  2017-02-02
 【公开号】  CN108778154A  【公开日】  2018-11-09
 【申请人】  伊西康有限责任公司  【地址】  美国波多黎各瓜伊纳沃
 【共同申请人】  
 【发明人】  S·A·沃辛顿;M·R·亨特;A·D·亨塞尔;F·E·谢尔顿四世;L·S·维纳;M·J·温德里;D·L·舒尔茨
 【国际申请】  2017-02-02 PCT/US2017/016111  【国际公布】  2017-08-17 WO2017/139156 EN
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京市金杜律师事务所 11256  【代理人】  刘迎春
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  US
 【摘要】  本发明公开了一种外科器械,所述外科器械包括限定轴的轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。关节运动驱动器被支撑以用于相对于所述细长轴组件选择性纵向行进。中央关节运动连接件枢转地联接到所述细长轴组件以用于相对于其枢转行进。中间连接件可运动地联接到关节运动驱动器和中央关节运动连接件。端部执行器驱动器可运动地联接到中央关节运动连接件和外科端部执行器。
 【主权项】  1.一种外科器械,包括:细长轴组件,所述细长轴组件限定轴的轴线;外科端部执行器,所述外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进;以及关节运动系统,所述关节运动系统包括:关节运动驱动器,所述关节运动驱动器被支撑以用于沿远侧方向和近侧方向相对于所述细长轴组件选择性纵向行进;中央关节运动连接件,所述中央关节运动连接件枢转地联接到所述细长轴组件以用于相对于其枢转行进;中间连接件,所述中间连接件可运动地联接到所述关节运动驱动器和所述中央关节运动连接件;以及端部执行器驱动器,所述端部执行器驱动器可运动地联接到所述中央关节运动连接件和所述外科端部执行器。
 【页数】  242
 【主分类号】  A61B17/072
 【专利分类号】  A61B17/072
   推荐下载阅读CAJ格式全文 查询法律状态
(不支持迅雷等加速下载工具,请取消加速工具后下载。)

 


专利产出状态分析  
本领域科技成果与标准  
发明人发表文献
申请机构(个人)发表文献
本专利研制背景
本专利应用动态
所涉核心技术研究动态
京 ICP 证 040431 号 网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号经营性网站备案信息 京公网安备 11010802020460 号
© 2010-2017 中国知网(CNKI) 《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供
服务热线:400-810-9888 订卡热线:800-810-6613
在线咨询:http://help.cnki.net 客服中心:http://service.cnki.net 电子邮件:help@cnki.net
可信网站 诚信网站