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一种自动涂白树干装置  
 【申请号】  CN201810860516.1  【申请日】  2018-08-01
 【公开号】  CN108940709A  【公开日】  2018-12-07
 【申请人】  昆明理工大学  【地址】  650093 云南省昆明市五华区学府路253号
 【共同申请人】  
 【发明人】  张立翔;徐天宇;胡秀成
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】    【代理人】  
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  53
 【摘要】  本发明涉及一种自动涂白树干装置,属于农业机械技术领域。该自动涂白树干装置,包括控制装置、上部啮合齿轮旋转装置和下部固定桶旋转装置;控制装置包括电机传感装置Ⅰ、齿轮Ⅵ、电机传感装置Ⅱ和齿轮Ⅸ;所述上部啮合齿轮旋转装置包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、支架Ⅰ、固定架Ⅰ、啮合齿轮Ⅰ、支架Ⅱ、支撑台、转动支点、齿轮Ⅶ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅹ、滚轮Ⅱ、滚刷、固定架Ⅳ、转动支点Ⅱ和伸缩支架;所述下部固定桶旋转装置包括齿轮Ⅺ、支架Ⅲ、固定架Ⅱ、齿轮Ⅻ、滚轮、固定桶、啮合齿轮Ⅱ和转动支点Ⅲ。本发明装置能够根据树干大小的不同调节不同的涂白半径,控制涂白速度,来提高效率。
 【主权项】  1.一种自动涂白树干装置,其特征在于:包括控制装置、上部啮合齿轮旋转装置和下部固定桶旋转装置;所述控制装置包括电机传感装置Ⅰ(1)、齿轮Ⅵ(13)、电机传感装置Ⅱ(15)和齿轮Ⅸ(17),电机传感装置Ⅰ(1)和电机传感装置Ⅱ(15)均包括步进电机、分别与步进电机连接的步进电机控制器和电源,电机传感装置Ⅰ(1)和电机传感装置Ⅱ(15)中每个步进电机输出轴分别穿过齿轮Ⅵ(13)、齿轮Ⅸ(17);所述上部啮合齿轮旋转装置包括齿轮Ⅰ(2)、齿轮Ⅱ(3)、齿轮Ⅲ(4)、齿轮Ⅳ(5)、齿轮Ⅴ(6)、支架Ⅰ(7)、固定架Ⅰ(8)、啮合齿轮Ⅰ(9)、支架Ⅱ(10)、支撑台(11)、转动支点(12)、齿轮Ⅶ(14)、齿轮Ⅷ(16)、齿轮Ⅹ(18)、滚轮Ⅱ(48)、滚刷(27)、固定架Ⅳ(28)、转动支点Ⅱ(43)和伸缩支架(47),电机传感装置Ⅰ(1)和电机传感装置Ⅱ(15)中每个步进电机顶部分别设有转动支点Ⅱ(43)和转动支点(12),转动支点Ⅱ(43)和转动支点(12)上分别设有向上竖直的支架Ⅰ(7)和支架Ⅱ(10),支架Ⅰ(7)下部设有与齿轮Ⅵ(13)啮合的齿轮Ⅶ(14),支架Ⅱ(10)下部从下至上设有齿轮Ⅷ(16)、与齿轮Ⅸ(17)啮合的齿轮Ⅹ(18),齿轮Ⅶ(14)以及齿轮Ⅹ(18)正上方设有均穿过支架Ⅰ(7)和支架Ⅱ(10)的支撑台(11),支撑台(11)能从中间位置水平拆卸及组装,支撑台(11)表面中间位置设有圆孔,位于支撑台(11)上方的支架Ⅰ(7)和支架Ⅱ(10)从下至上均设有齿轮Ⅰ(2)、齿轮Ⅱ(3)、齿轮Ⅲ(4)、齿轮Ⅳ(5)、齿轮Ⅴ(6),支架Ⅰ(7)和支架Ⅱ(10)相同高度对应的齿轮均与一个啮合齿轮Ⅰ(9)啮合连接,若干层啮合齿轮Ⅰ(9)通过固定架Ⅳ(28)与固定架Ⅰ(8)连接且固定架Ⅰ(8)安装在支撑台(11)表面,固定架Ⅰ(8)下端有滚轮Ⅱ(48),每层的啮合齿轮Ⅰ(9)为能拆卸组合的圆形齿轮,每层的啮合齿轮Ⅰ(9)上通过伸缩支架(47)各均匀设有滚刷(27),伸缩支架(47)能够伸长和缩短;所述下部固定桶旋转装置包括齿轮Ⅺ(19)、支架Ⅲ(20)、固定架Ⅱ(21)、齿轮Ⅻ(22)、滚轮(23)、固定桶(24)、啮合齿轮Ⅱ(25)和转动支点Ⅲ(26),支架Ⅲ(20)通过转动支点Ⅲ(26)安装在地面上,支架Ⅲ(20)侧面通过固定架Ⅱ(21)安装在电机传感装置Ⅱ(15)上,支架Ⅲ(20)可进行旋转,支架Ⅲ(20)顶部设有与齿轮Ⅷ(16)啮合的齿轮Ⅺ(19),支架Ⅲ(20)下部设有齿轮Ⅻ(22),齿轮Ⅻ(22)与安装在固定桶(24)底部的啮合齿轮Ⅱ(25)啮合,固定桶(24)底面设有滚轮(23),啮合齿轮Ⅱ(25)为能拆卸组合的圆形齿轮,固定桶(24)为能拆卸组合的桶状结构,固定桶(24)顶部开口且开口位置位于支撑台(11)表面中间位置的圆孔下方。
 【页数】  11
 【主分类号】  B05C1/02
 【专利分类号】  B05C1/02;B05C11/10;A01G13/00
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