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一种仿人形无轨自动送餐机器人  
 【申请号】  CN201810963202.4  【申请日】  2018-08-22
 【公开号】  CN109108993A  【公开日】  2019-01-01
 【申请人】  钟隆君  【地址】  517000 广东省广州市黄埔区广本路1号
 【共同申请人】  
 【发明人】  钟隆君
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】    【代理人】  
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  本发明公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人,其结构包括:智能感应装置、机器人头部、电子眼、发声装置、机器人手臂、托盘、机器人身体、移动装置,智能感应装置设有两个并且分别安装固定在机器人头部左右两侧,机器人头部水平安装在机器人身体顶部中间部分上,电子眼底部信号端电连接于机器人头部内部电气系统上,发声装置与机器人头部为一体化机构部件,托盘水平焊接在机器人手臂上,机器人手臂设有两个并且分别机械连接在机器人身体左右两侧,机器人身体竖向嵌套安装在移动装置内部,本发明通过改进后,送餐机器人可以在餐桌钱进行360度无死角转动将餐饮物品与餐具轮流摆放到四周的用餐人员面前,从而使用餐取餐方便。
 【主权项】  1.一种仿人形无轨自动送餐机器人,其结构包括:智能感应装置(1)、机器人头部(2)、电子眼(3)、发声装置(4)、机器人手臂(5)、托盘(6)、机器人身体(7)、移动装置(8),其特征在于:所述智能感应装置(1)设有两个并且分别安装固定在机器人头部(2)左右两侧,所述机器人头部(2)水平安装在机器人身体(7)顶部中间部分上,所述电子眼(3)底部信号端电连接于机器人头部(2)内部电气系统上,所述发声装置(4)与机器人头部(2)为一体化机构部件,所述托盘(6)水平焊接在机器人手臂(5)上,所述机器人手臂(5)设有两个并且分别机械连接在机器人身体(7)左右两侧,所述机器人身体(7)竖向嵌套安装在移动装置(8)内部;所述移动装置(8)由转动装置(81)、电机传动装置(82)、升降装置(83)、传动机构(84)、摆动机构(85)、齿轮传动机构(86)组成;所述齿轮传动机构(86)右侧机构部件扣合固定在转动装置(81)底部机构部件正面面部,所述电机传动装置(82)水平固定在升降装置(83)顶部并且与升降装置(83)顶部机构部件相互啮合,所述传动机构(84)水平安装在移动装置(8)内部并且右侧机构部件连接于升降装置(83)底部,所述摆动机构(85)安装固定在齿轮传动机构(86)底部与传动机构(84)左侧并且与齿轮传动机构(86)、传动机构(84)传动配合。
 【页数】  12
 【主分类号】  B25J11/00
 【专利分类号】  B25J11/00;B25J5/00;A47G23/08
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