用户名: 密码:    忘记密码   注册   在线充值
一种共轴双旋翼飞行器及其飞行控制方法  
 【申请号】  CN201811111935.1  【申请日】  2018-09-25
 【公开号】  CN109229359A  【公开日】  2019-01-18
 【申请人】  王君钰  【地址】  158100 黑龙江省鸡西市鸡冠区康馨小区八号楼二单元402
 【共同申请人】  
 【发明人】  王君钰
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙)  【代理人】  丁剑
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  23
 【摘要】  本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器,属航空航天技术领域,包括机壳、动力装置、控制器、安全格栅、保护架,机壳呈环状,外表面设有流线型曲面,上表面为一平面,与安全格栅紧密配合;动力装置包括高速电动机、旋翼模块、转向模块的机轴底盘;高速电动机通过齿轮啮合驱动旋翼模块和转向模块,旋翼模块包括上旋翼、下旋翼和内啮合齿轮组,上旋翼设有上桨叶盘、下旋翼设有下桨叶盘,上桨叶盘、下桨叶盘均与内啮合齿轮组外侧面环形阵列一体固定,转向模块包括均匀阵列布置的气流导向叶片、连接杆、两调节杆、导向舵和转向机构,该飞行器结构精巧,利用共轴反向双旋翼实现飞行,由转向机构进行方向控制,动作便捷,而且机身相对较小,灵活机动性强。
 【主权项】  1.一种共轴双旋翼飞行器,包括机壳、动力装置、控制器、安全格栅、保护架,其特征在于:所述机壳呈环状,外表面设有流线型曲面,上表面为一平面,与所述安全格栅紧密配合;所述安全格栅由若干环形框架呈环形阵列一体连接;所述动力装置包括高速电动机、旋翼模块、转向模块的机轴底盘;所述高速电动机通过齿轮啮合驱动所述旋翼模块和转向模块,所述旋翼模块包括上旋翼、下旋翼和内啮合齿轮组,所述上旋翼设有上桨叶盘、所述下旋翼设有下桨叶盘,所述上桨叶盘、所述下桨叶盘均与所述内啮合齿轮组外侧面环形阵列一体固定,以所述内啮合齿轮组中心为轴反向旋转,所述内啮合齿轮组与所述机轴底盘配合实现转动,所述内啮合齿轮组包括两组同直径大小的外齿轮和内齿轮,两所述内齿轮与所述高速电动机主轴配合实现逆向传动;所述转向模块包括均匀阵列布置的气流导向叶片、连接杆、两调节杆、导向舵和转向机构,所述气流导向叶片的截面呈上圆下尖结构,均由转轴串连均匀对称设置于所述旋翼模块下部,与所述导向舵内侧壁固定,所述导向舵呈圆环状,所述连接杆与所述气流导向叶片间隔固连,若干所述连接杆与所述调节杆连接形成多组双摇杆结构,所述调节杆由所述转向机构控制摆动;所述控制器置于所述机轴底盘中,与所述动力装置配合实现飞行;所述安全格栅固定于所述旋翼模块上端面,所述保护架固定在所述机轴底盘上表面,并保护所述控制器与所述机轴底盘。
 【页数】  13
 【主分类号】  B64C27/10
 【专利分类号】  B64C27/10;B64C39/06
   推荐下载阅读CAJ格式全文 查询法律状态
(不支持迅雷等加速下载工具,请取消加速工具后下载。)

 


专利产出状态分析  
本领域科技成果与标准  
发明人发表文献
本专利研制背景
本专利应用动态
所涉核心技术研究动态
京 ICP 证 040431 号 网络出版服务许可证 (总)网出证(京)字第 271 号经营性网站备案信息 京公网安备 11010802020460 号
© 2010-2017 中国知网(CNKI) 《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN 平台基础技术由 KBASE 11.0 提供
服务热线:400-810-9888 订卡热线:800-810-6613
在线咨询:http://help.cnki.net 客服中心:http://service.cnki.net 电子邮件:help@cnki.net
可信网站 诚信网站