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搜救定位方法、装置、计算机存储介质及设备  
 【申请号】  CN201810950521.1  【申请日】  2018-08-20
 【公开号】  CN109298387A  【公开日】  2019-02-01
 【申请人】  京信通信系统(中国)有限公司;京信通信系统(广州)有限公司  【地址】  510663 广东省广州市广州科学城神舟路10号
 【共同申请人】  
 【发明人】  刘志敏
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京慧智兴达知识产权代理有限公司  【代理人】  李丽颖;韩龙
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  本发明提供了一种搜救定位方法、装置、计算机存储介质及设备,该方法包括:对目标受灾区域进行全区扫描,获取在搭载于无人机系统的当前微基站注册和/或驻留的用户终端;在无人机系统的水平飞行模式下,搜索第一位置点,第一位置点为当前微基站接收到用户终端的上行信号最大值的位置点;切换无人机系统为倾斜飞行模式;在无人机系统的倾斜飞行模式下,搜索第二位置点,第二位置点为当前微基站在沿无人机系统倾斜方向移动过程中接收到用户终端的上行信号极大值的位置点;根据第一位置点和第二位置点的坐标以及倾斜飞行模式对应的倾斜角度计算用户终端的目标位置坐标。本发明可以精确、快速的定位待搜救人员的位置,为救援提供指导,提高搜救效率。
 【主权项】  1.一种搜救定位方法,其特征在于,所述方法包括:对目标受灾区域进行全区扫描,以获取所述目标受灾区域内在当前微基站注册和/或驻留的用户终端,所述当前微基站搭载于无人机系统;在无人机系统的水平飞行模式下,搜索所述用户终端对应的第一位置点,所述第一位置点为当前微基站接收到用户终端的上行信号最大值的位置点;调整无人机系统的飞行参数,以使无人机系统由水平飞行模式切换为倾斜飞行模式;在无人机系统的倾斜飞行模式下,搜索所述用户终端对应的第二位置点,所述第二位置点为当前微基站在沿无人机系统倾斜方向移动过程中接收到用户终端的上行信号极大值的位置点;根据所述用户终端对应的第一位置点和第二位置点的坐标以及倾斜飞行模式对应的倾斜角度计算所述用户终端的第一位置坐标,根据所述第一位置坐标得到用户终端的目标位置坐标。
 【页数】  15
 【主分类号】  G01S5/02
 【专利分类号】  G01S5/02
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