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多相并联平动齿轮减速器及内啮合齿轮副齿形设计方法  
 【申请号】  CN201811577494.4  【申请日】  2018-12-20
 【公开号】  CN109372949A  【公开日】  2019-02-22
 【申请人】  沈兆奎  【地址】  300010 天津市河北区胜利路北岸华庭5-10-1001
 【共同申请人】  
 【发明人】  沈兆奎;沈玺
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京律智知识产权代理有限公司  【代理人】  袁礼君;阚梓瑄
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  12
 【摘要】  本公开提出一种多相并联平动齿轮减速器及内啮合齿轮副齿形设计方法,多相并联平动齿轮减速器包括机壳、两个轴壳、输入轴、多根偏心轴以及多片平动齿轮。机壳具有内齿圈,两个轴壳相对固定并可转动地设于机壳内,输入轴传动连接于多根偏心轴,多片平动齿轮沿轴向依次设置于两个轴壳之间,每根偏心轴分别以多个轴肩穿设于多片平动齿轮,多片平动齿轮分别与内齿圈啮合。其中,内齿圈的内齿为渐开线齿形,齿数为Z1,Z1为40~71,模数为M1,M1为2.25~4.5,变位系数为X1,X1为2.6~-1.0,平动齿轮的外齿为渐开线齿形,齿数为Z2,Z2为39~70,模数为M2,M2为2.25~4.5,变位系数为X2,X2为2.0~-1.5,其中,Z1-Z2=1。
 【主权项】  1.一种多相并联平动齿轮减速器,包括机壳、两个轴壳、输入轴、多根偏心轴以及多片平动齿轮,所述机壳具有内齿圈,两个所述轴壳相对固定并可转动地设于所述机壳内,所述输入轴传动连接于多根所述偏心轴,多片所述平动齿轮沿轴向依次设置于两个所述轴壳之间,每根所述偏心轴分别以多个轴肩穿设于多片所述平动齿轮,多片所述平动齿轮分别与所述内齿圈啮合,其特征在于,所述内齿圈的内齿为渐开线齿形,齿数为Z1,Z1为40~71,模数为M1,M1为2.25~4.5,变位系数为X1,X1为2.6~-1.0,所述平动齿轮的外齿为渐开线齿形,齿数为Z2,Z2为39~70,模数为M2,M2为2.25~4.5,变位系数为X2,X2为2.0~-1.5,其中,Z1-Z2=1。
 【页数】  37
 【主分类号】  F16H1/20
 【专利分类号】  F16H1/20;F16H55/08;F16H55/17;G06F17/50
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