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操作使能控制系统及具有该系统的机器人辅助手术设备  
 【申请号】  CN201811610863.5  【申请日】  2018-12-27
 【公开号】  CN109730772A  【公开日】  2019-05-10
 【申请人】  北京术锐技术有限公司  【地址】  100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园B-2楼D101A-63室
 【共同申请人】  
 【发明人】  徐凯;唐奥林
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京纪凯知识产权代理有限公司  【代理人】  徐宁;刘美丽
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  11
 【摘要】  本发明涉及一种操作使能控制系统及具有该系统的机器人辅助手术设备,该操作使能控制系统包括控制装置、开关元件和逻辑“与”电路;控制装置包括输入端和输出端,控制装置的输入端用于连接机器人辅助手术系统;开关元件的一端用于连接外部供电系统,开关元件的另一端用于连接机器人辅助手术系统自动化驱动系统;逻辑“与”电路包括第一输入端和第二输出端,逻辑“与”电路的第一输入端用于获取机器人辅助手术系统的传感器状态,逻辑“与”电路的第二输入端连接控制装置的输出端,逻辑“与”电路的输出端连接开关元件的控制端,逻辑“与”电路将第一输入端和第二输出端接收的信号进行逻辑“与”运算,运算的结果输出控制开关元件的导通和断开。
 【主权项】  1.一种操作使能控制系统,其特征在于,该系统包括控制装置、开关元件和逻辑“与”电路;所述控制装置包括输入端和输出端,所述控制装置的输入端用于连接机器人辅助手术系统,获取操作指令;所述开关元件的一端用于连接外部供电系统,所述开关元件的另一端用于连接机器人辅助手术系统自动化驱动系统;所述逻辑“与”电路包括第一输入端和第二输出端,所述逻辑“与”电路的第一输入端用于获取机器人辅助手术系统的传感器状态,所述逻辑“与”电路的第二输入端连接所述控制装置的输出端,所述逻辑“与”电路的输出端连接所述开关元件的控制端,所述逻辑“与”电路将所述第一输入端和第二输出端接收的信号进行逻辑“与”运算,运算的结果输出控制所述开关元件的导通和断开。
 【页数】  12
 【主分类号】  A61B34/30
 【专利分类号】  A61B34/30;G05B19/04
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